[发明专利]一种扫描设备及其激光指向扫描方法

权利要求书

1.一种扫描设备，包括扫描台、以及设置在扫描台一侧的图像采集装置，其特征在于，所述扫描台一侧靠近图像采集装置处设置有激光发生装置，所述图像采集装置和激光发生装置连接至计算机；

所述图像采集装置用于采集扫描台上的待扫描绘本以获取绘本图像；

所述激光发生装置用于发射激光指向点，并可控制激光指向点打在扫描台的任意位置上；

所述计算机基于绘本图像以提取绘本图像中的文字信息，将文字信息转换成语音信息进行播放，并根据语音信息的播放进度控制激光发生装置的激光指向点打在待扫描绘本对应的目标文字上；其中，计算机在识别并提取绘本图像中的文字信息之后，将基于图像采集装置的图像采集范围建立x-y坐标系；

记录激光指向点打在x-y坐标系中每个坐标点位上激光发生装置所需的脉冲信号，生成每个坐标点位与脉冲信号相对应的坐标脉冲链表；

获取绘本图像中文字信息每个文字所在x-y坐标系中的文字坐标点位；

其中，计算机在将文字信息转换成语音信息进行播放，并根据语音信息的播放进度控制激光发生装置的激光指向点打在待扫描绘本对应的目标文字上之中，将基于提取出的绘本图像中的文字信息，通过文字转换语音软件将文字信息转换成语音信息进行播放；

根据语音信息的当前播放进度，判定当前播放进度在文字信息中所对应的目标文字；

基于目标文字的文字坐标点位以在坐标脉冲链表中查询所对应的脉冲信号；

激光发生装置根据脉冲信号控制激光指向点移动以打在待扫描绘本对应的目标文字上。

2.根据权利要求1所述的一种扫描设备，其特征在于，所述激光发生装置包括主控芯片、激光器、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、X轴振镜和Y轴振镜；

所述主控芯片连接于计算机，所述激光器、X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器连接于主控芯片，所述X轴振镜和Y轴振镜受控于X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器的脉冲信号进行摆动以调整激光器所发出激光指向点在扫描台上的位置。

3.根据权利要求1所述的一种扫描设备，其特征在于，所述激光发生装置包括激光器、摆动驱动机构和主控芯片；

所述摆动驱动机构包括安装架、固定在安装架上的X轴驱动电机、以及固定在X轴驱动电机输出轴上的Y轴驱动电机；

所述激光器固定在Y轴驱动电机的输出轴上，所述X轴驱动电机通过X轴电机驱动器连接于主控芯片，所述Y轴驱动电机通过Y轴电机驱动器连接于主控芯片，所述激光器连接于主控芯片，所述主控芯片连接于计算机。

4.一种应用如权利要求1至3任意一项所述扫描设备的激光指向扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：

在扫描台上放置待扫描绘本以位于图像采集装置的图像采集范围中后，获取图像采集装置采集的待扫描绘本的绘本图像；

识别并提取绘本图像中的文字信息；

将文字信息转换成语音信息进行播放，并根据语音信息的播放进度控制激光发生装置的激光指向点打在待扫描绘本对应的目标文字上；

在识别并提取绘本图像中的文字信息之后，包括如下步骤：

基于图像采集装置的图像采集范围建立x-y坐标系；

记录激光指向点打在x-y坐标系中每个坐标点位上激光发生装置所需的脉冲信号，生成每个坐标点位与脉冲信号相对应的坐标脉冲链表；

获取绘本图像中文字信息每个文字所在x-y坐标系中的文字坐标点位；

在将文字信息转换成语音信息进行播放，并根据语音信息的播放进度控制激光发生装置的激光指向点打在待扫描绘本对应的目标文字上之中，包括如下步骤：

基于提取出的绘本图像中的文字信息，通过文字转换语音软件将文字信息转换成语音信息进行播放；

根据语音信息的当前播放进度，判定当前播放进度在文字信息中所对应的目标文字；

基于目标文字的文字坐标点位以在坐标脉冲链表中查询所对应的脉冲信号；

激光发生装置根据脉冲信号控制激光指向点移动以打在待扫描绘本对应的目标文字上。