[发明专利]飞行器时间同步系统及方法

权利要求书

1.一种飞行器时间同步系统，其特征在于，所述系统包括第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块和所述第二通信模块之间通过通信线进行数据传输，所述第一通信模块的I/O接口通过中断信号线与所述第二通信模块的I/O接口连接；

所述第一通信模块通过所述通信线向所述第二通信模块发送数据信息，同时将触发的中断信号通过所述中断信号线发送给所述第二通信模块；其中，所述数据信息包含发送所述数据信息和触发所述中断信号时的发送时间；

所述第二通信模块，根据所述数据信息和所述中断信号的接收时间，以及所述发送时间，确定与所述第一通信模块的通信时间差和系统时间差，并根据所述通信时间差和所述系统时间差与所述第一通信模块进行时间同步。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二通信模块具体用于，根据所述中断信号的接收时间和所述数据信息的接收时间，确定所述通信时间差；以及，根据所述发送时间和所述中断信号的接收时间，确定所述系统时间差。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中断信号周期发送，所述第二通信模块根据周期性发送的中断信号与所述第一通信模块进行时间同步。

4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述中断信号为电平变化信号，包括由高电平变为低电平或由低电平变为高电平。

5.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述中断信号线包括GPIO线。

6.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述通信线包括蓝牙、WiFi、串口线或USB。

7.一种飞行器时间同步方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的飞行器时间同步系统中的第二通信模块，所述方法包括：

接收第一通信模块发送的数据信息以及中断信号；其中，所述第一通信模块通过通信线向所述第二通信模块发送所述数据信息，同时将触发的中断信号通过所述中断信号线发送给所述第二通信模块，所述数据信息包含发送所述数据信息和触发中断信号时的发送时间；

根据所述数据信息和所述中断信号的接收时间，以及所述发送时间，确定与所述第一通信模块的通信时间差和系统时间差；

根据所述通信时间差和所述系统时间差与所述第一通信模块进行时间同步。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据信息和中断信号的接收时间，以及所述发送时间，确定与所述第一通信模块的通信时间差和系统时间差的步骤，包括：

根据所述中断信号的接收时间和所述数据信息的接收时间，确定所述通信时间差；

根据所述发送时间和所述中断信号的接收时间，确定所述系统时间差。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述中断信号周期发送，所述第二通信模块根据周期性发送的中断信号与所述第一通信模块进行时间同步。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述中断信号为电平变化信号，包括由高电平变为低电平或由低电平变为高电平，通过设置于第一通信单元与第二通信单元间的中断信号线进行传输；

其中，所述中断信号线包括GPIO线。