[发明专利]对不规则烟包实现均匀分切的检测方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种对不规则烟包实现均匀分切的检测方法及存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：当物料进入检测区域时，检测开关发出信号触发3D相机和线扫相机开始检测并将数据上传至工控机，工控机中的算法程序计算出物料的总体积和侧面积以及物料的总长度；算法通过判断3D相机检测出来的长度是否有效来决定按照体积或者面积数据计算分切各片的长度，并按照系统要求的分片数量，计算出每一块物料的长度作为分切数据输出。

技术领域

本发明涉及一种对不规则烟包实现均匀分切的检测方法及存储介质；本方法及其存储介质可直接应用于烟草行业的烟草制丝生产线，通过对切片前烟包进行外形检测、计算出均匀分切的切片数据并将切片数据输出给切片机以实现均匀分切的目的。

背景技术

以烟草制丝生产线的应用为例，烟包属于块状物料，对用于对烟包进行切片的切片机，要求实现将烟包按照规定的等质量进行分切。通常，在默认烟包密度恒定及切面相同的情况下，切片机可以在烟包的长度方向上进行均匀切片即可实现均匀分切。

但是，在实际应用中，会有一些外形不规则的异形烟包存在，若此时采取等长的切片长度去切片，反而会导致切片后的块与块之间在重量或体积上出现较大偏差，影响后续的工艺指标的实现。

目前，各设备制造公司一直在试图解决上述问题，致力于对切片机进行改进和完善，以得到更好的切片效果。总体来看，主要改进的技术手段可以划分为以下三个方面：

1)采用长度控制系统对切片时烟包的进给进行控制，确保烟包切片时每片的长度基本均衡；

2)采用预先保存的烟包长度数据与品牌对照表，按照配方数据切片，避免不同品牌烟包的长度差别造成切片的不均匀；

3)采用编码器结合光电开关的方式检测出每个烟包的长度数据，同样也可避免不同品牌烟包的长度差别造成切片的不均匀。

上述种种方法，虽然能解决烟包长度偏差和切片过程中烟包进给的不准确造成的问题，但是对于外形不规整的烟包，上述的解决问题的措施和手段则完全失效，致使至今没有一种解决对外形不规整烟包切片不精确并实现均匀分切的方法和设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：

本发明正是为了解决外形不规则烟包的精确切片并实现均匀分切的问题，并可以应用到对不规则烟包实现均匀分切的技术领域。

本发明针对上述现有技术存在的问题，提供了一种高速高效的、无接触式的外形检测、通过分片算法计算切片数据并将该切片数据输出给切片机实现对不规则烟包均匀分切的检测方法及其检测系统。

本发明所采用的技术方案：

总体来说，本发明的方法是一种采用视觉检测方式检测出不规则烟包的外观及外形尺寸、并通过内置于工控机中的分片算法程序计算出分片数据的检测方法，它能在线实时检测烟包的外观及外形尺寸，其突出特点在于采用了无接触、高速高效的检测方法，能准确地在烟包进入下一道工序以前检测出所需参数，采用高精度的分片算法计算出切片数据，输出给下一道工序的切片机控制器，控制切片机均匀分切。总体构思为：在检测入口处安装检测开关、3D相机和线扫相机，3D相机及线扫相机的图像输出至工控机。当物料进入检测区域时，3D相机自动内部触发，同时检测开关发出信号触发线扫相机开始检测并将数据上传至工控机，工控机中的算法程序计算出物料的总体积和侧面积以及物料的总长度；算法通过判断3D相机检测出来的烟包长度是否有效，来决定是按照体积或者面积数据计算分切各片的长度，并按照系统要求的分片数量，计算出每一块物料的长度作为分切数据输出。

本发明的通过如下技术方案实现：

一种对不规则烟包实现均匀分切的检测方法，包括以下步骤：