[发明专利]一种绕线画生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种绕线画生成方法，其特征在于，包括：

获取作画图像，对所述作画图像进行灰度处理得到灰度图像；

对所述灰度图像进行边缘识别得到图像边缘，并结合与画板配套使用的钉子的钉子数量得到所述图像边缘的划分点；

根据所述图像边缘的划分点和所述灰度图像各像素点的灰度值确定作画路径，其中包括：将其中一个所述划分点作为笔画路径的起点，将所述笔画路径的起点逐一与其余所述划分点虚拟连接，得到虚拟连线，选取经过的非白色像素点最多的所述虚拟连线作为笔画路径，将所述笔画路径中经过的非白色像素点设置为白色像素点，并将所述笔画路径的终点对应的划分点作为下一个笔画路径的起点，直至虚拟连线所经过的像素点均为白色像素点，按照先后顺序拼接所述笔画路径，得到作画路径；

根据所述作画图像与画板的映射关系和所述作画路径，控制作画装置在所述画板上进行绕线画制作。

2.根据权利要求1所述的绕线画生成方法，其特征在于，所述结合与画板配套使用的钉子的钉子数量得到所述图像边缘的划分点，包括：

根据所述图像边缘的周长和钉子数量确定钉子间距；

基于所述钉子间距确定所述图像边缘的划分点。

3.根据权利要求2所述的绕线画生成方法，其特征在于，所述根据所述图像边缘的周长和钉子数量确定钉子间距，包括：

确定所述图像边缘的周长和钉子数量；

根据所述图像边缘的周长和所述钉子数量的商确定钉子间距。

4.根据权利要求1所述的绕线画生成方法，其特征在于，所述获取作画图像之后，还包括：

将所述作画图像的尺寸缩放至与画板作画区域的尺寸一致；

将缩放后的所述作画图像储存至存储网格中，所述存储网格的尺寸与所述画板作画区域的尺寸一致；

基于所述存储网格得到所述作画图像与所述画板的映射关系。

5.根据权利要求4所述的绕线画生成方法，其特征在于，所述基于所述存储网格得到所述作画图像与所述画板的映射关系，包括：

确定所述作画图像各像素点在所述存储网格中对应的存储坐标；

在所述画板的作画区域中确定与所述存储坐标对应的作画坐标；

将所述存储坐标和所述作画坐标进行绑定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的绕线画生成方法，其特征在于，所述根据所述作画图像与画板的映射关系和所述作画路径，控制作画装置在所述画板上进行绕线画制作，包括：

根据所述作画图像与画板的映射关系，控制作画装置在所述画板上安装钉子，所述钉子的安装位置与所述划分点一一对应；

控制作画装置沿所述作画路径在所述画板上移动画线，并将所述画线绕在所述钉子上，以进行绕线画作画。

7.一种绕线画生成装置，其特征在于，包括图像处理模块、边缘分析模块、路径确定模块和作画执行模块，其中：

图像处理模块，用于获取作画图像，对所述作画图像进行灰度处理得到灰度图像；

边缘分析模块，用于对所述灰度图像进行边缘识别得到图像边缘，并结合与画板配套使用的钉子的钉子数量得到所述图像边缘的划分点；

路径确定模块，用于根据所述图像边缘的划分点和所述灰度图像各像素点的灰度值确定作画路径，具体用于将其中一个所述划分点作为笔画路径的起点，将所述笔画路径的起点逐一与其余所述划分点虚拟连接，得到虚拟连线，选取经过的非白色像素点最多的所述虚拟连线作为笔画路径，将所述笔画路径中经过的非白色像素点设置为白色像素点，并将所述笔画路径的终点对应的划分点作为下一个笔画路径的起点，直至虚拟连线所经过的像素点均为白色像素点，按照先后顺序拼接所述笔画路径，得到作画路径；

作画执行模块，用于根据所述作画图像与画板的映射关系和所述作画路径，控制作画装置在所述画板上进行绕线画制作。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的绕线画生成方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一所述的绕线画生成方法。