[发明专利]电机驱动器供电缺失的保护方法和电机驱动器

权利要求书

1.一种电机驱动器供电缺失的保护方法，用于电机驱动器，所述电机驱动器具有控制无刷直流电机工作在弱磁调速状态的第一控制模式，其特征在于，所述电机驱动器包括电源输入端口、母线电容、逆变桥和控制电路，所述电源输入端口通过直流母线与所述母线电容连接，所述母线电容、所述逆变桥和无刷直流电机依次连接，所述控制电路的电源端与所述直流母线连接，所述控制电路的控制端与所述逆变桥的受控端连接；其中，所述电机驱动器供电缺失的保护方法包括：

获取所述直流母线的电压；

当所述直流母线的电压从工作电压在预设时间内的电压下降值大于预设电压时，确定所述电源输入端供电缺失；

在所述直流母线的电压从工作电压跌落至第一预设电压时，控制逆变桥对应工作以对无刷直流电机的绕组进行周期性短路和开路控制，进而控制所述直流母线电压上升；

当所述直流母线的电压上升至第二预设电压时，控制逆变桥对应工作以对无刷直流电机的绕组进行短路控制，进而控制所述直流母线电压下降至第三预设电压；

所述第二预设电压大于第三预设电压，所述第三预设电压大于所述工作电压，所述工作电压大于第一预设电压；

所述控制逆变桥对应工作以对无刷直流电机的绕组进行周期性短路和开路控制，进而控制所述直流母线电压上升步骤具体包括：

控制逆变桥的上桥臂开关关断，下桥臂开关以预设占空比周期性短路和开路；

或者，控制逆变桥的上下桥臂开关分别在一预设时间段交替以预设占空比周期性短路和开路。

2.如权利要求1所述的电机驱动器供电缺失的保护方法，其特征在于，所述逆变桥短路和开路的周期为20us至200us。

3.如权利要求2所述的电机驱动器供电缺失的保护方法，其特征在于，短路时间的占空比为0.5％至99％。

4.一种电机驱动器，所述电机驱动器具有控制无刷直流电机工作在弱磁调速状态的第一控制模式，其特征在于，包括电源输入端口、母线电容、逆变桥和控制电路，所述电源输入端口通过直流母线与所述母线电容连接，所述母线电容、所述逆变桥和无刷直流电机依次连接，所述控制电路的电源端与所述直流母线连接，所述控制电路的控制端与所述逆变桥的受控端连接；以及

电压采集电路，用于获取所述直流母线的电压；

控制电路，所述控制电路包括处理器，存储器及存储在所述存储器内的电机驱动器供电缺失的保护程序，当所述电机驱动器供电缺失的保护程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-3任意一项所述的电机驱动器供电缺失的保护方法的步骤。

5.如权利要求4所述的电机驱动器，其特征在于，所述处理器包括主控制器和栅极驱动器，所述主控制器的信号端分别与所述电压采集电路的信号端和所述栅极驱动器的信号端连接，所述主控制器的电源端与所述直流母线连接；

所述主控制器，用于根据电压采集电路采集的直流母线的电压信号输出对应的控制信号至所述栅极驱动器；

所述栅极驱动器，用于根据所述主控制器输出的控制信号对应输出桥臂开关控制信号至所述逆变桥。

6.如权利要求5所述的电机驱动器，其特征在于，所述处理器还包括稳压电路，所述稳压电路的电源输入端与所述直流母线连接，所述稳压电路的电源输出端与所述主控制器的电源端连接；

所述稳压电路，用于将所述直流母线的电压进行电压转换和稳压，并输出第一工作电压至所述主控制器。

7.如权利要求6所述的电机驱动器，其特征在于，所述栅极驱动器和所述逆变桥集成设置。

8.如权利要求4所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器还包括整流电路，所述整流电路的电源输入端输入交流电，所述整流电路的电源输出端与所述电源输入端口连接；

所述整流电路，用于将所述交流电进行整流，并输出直流电源至所述直流母线。