[发明专利]一种用于伺服驱动器与机器人的制动器控制电路在审
| 申请号： | 201911003210.5 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110703651A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 邓子畏;黄武;田炜;任强;叶霆;盛四华;蒋增文;周林 | 申请（专利权）人： | 湖南凯杰科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 43220 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陈栋梁;莫晓齐 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 制动器 控制信号 伺服驱动器 低侧开关 高侧开关 输出电压 制动系统 机器人 输出缓冲器单元 制动器控制电路 控制制动器 数字隔离器 制动器控制 安全性能 故障信号 开路故障 可靠运行 控制模式 续流回路 制动线圈 高压电 双开关 短路 检测 抱紧 过热 过载 隔离 传输 反馈 释放 保证 | ||
1.一种用于伺服驱动器与机器人的制动器控制电路，其特征在于，包括：
控制器(1)和制动器(6)，所述控制器(1)发出控制信号以控制制动器(6)进行释放或抱紧动作；
高侧开关单元(3)，用于接收并执行控制器(1)发出的控制信号，同时对制动器(6)的制动系统进行过载、短路、过热和开路故障检测，并将故障信号传输给控制器(1)；
低侧开关单元(4)，用于接收并执行控制器(1)发出的控制信号，同时对制动器(6)的输出电压进行检测反馈，并根据检测结果调整施加于制动器上的输出电压；
数字隔离器(2)，设于控制器(1)与高侧开关单元(3)以及控制器(1)与低侧开关单元(4)之间并提供高压电隔离；
输出缓冲器单元(5)，设于制动器(6)两端并为制动线圈提供续流回路。
2.如权利要求1所述的用于伺服驱动器与机器人的制动器控制电路，其特征在于，所述数字隔离器(2)采用Silicon Labs的SI8442芯片。
3.如权利要求1所述的用于伺服驱动器与机器人的制动器控制电路，其特征在于，所述高侧开关单元(3)采用TI公司的集成高侧开关芯片TPS27S100A。
4.如权利要求1所述的用于伺服驱动器与机器人的制动器控制电路，其特征在于，所述低侧开关单元(4)采用ULN2003A芯片。
5.如权利要求1所述的用于伺服驱动器与机器人的制动器控制电路，其特征在于，所述低侧开关单元(4)通过PWM控制调整施加于制动器上的输出电压。
6.如权利要求1所述的用于伺服驱动器与机器人的制动器控制电路，其特征在于，还包括与低侧开关单元(4)并联设置的电压反馈电路，所述电压反馈电路包括电阻R9、电阻R10和稳压管D2，所述电阻R10和稳压管D2并联，电阻R9均与电阻R10和稳压管D2串联。
7.如权利要求1所述的用于伺服驱动器与机器人的制动器控制电路，其特征在于，所述输出缓冲器单元(5)包括串联连接的构成串联电路的电阻R7和二极管D1，所述串联电路并联设于制动器(6)制动线圈的两侧。
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