[发明专利]一种全自动电池分选流水线

权利要求书

1.一种全自动电池分选流水线，其特征在于，包括：

传送线(1)，其上沿其传送方向依次设有上料工位(11)、检测工位(12)、剔除工位(13)及下料工位(14)；

上料机构(2)，其设于所述传送线(1)的旁侧并且与所述上料工位(11)相对；

检测机构(4)，其设于所述检测工位(12)上；

剔除机构(5)，其设于所述剔除工位(13)上；以及

搬运机构(6)，其设于所述下料工位(14)处，

其中，所述上料工位(11)上设有扫码视觉检测机构(3)，所述传送线(1)的旁侧设有分别与所述剔除工位(13)及下料工位(14)相对的剔除接料机构(9)及下料接料机构(7)。

2.如权利要求1所述的全自动电池分选流水线，其特征在于，所述上料机构(2)包括：

与所述传送线(1)相对的传送通道(21)，其包括传送底板(211)以及相对地固接于所述传送底板(211)两侧的左引导立板(212)与右引导立板(213)；

设于所述传送通道(21)中的顶上料板(24)与底上料板(23)；以及

与所述顶上料板(24)及底上料板(23)传动连接的驱动组件(25)，

其中，所述传送通道(21)中沿其延伸方向依次设有转移工位(216)与备料工位(217)，所述驱动组件(25)同步驱动所述顶上料板(24)与底上料板(23)作相向交错运动，使得：

当所述顶上料板(24)位于所述转移工位(216)处时，所述底上料板(23)位于所述备料工位(217)处；

当所述顶上料板(24)位于所述备料工位(217)处时，所述底上料板(23)位于所述转移工位(216)处。

3.如权利要求1所述的全自动电池分选流水线，其特征在于，所述检测机构(4)包括：

固定设置的安装立板(41)，其沿竖直方向延伸；

滑动连接于所述安装立板(41)同一侧的下压式检测组件(42)与举升组件(43)；以及

分别与所述下压式检测组件(42)及举升组件(43)传动连接的上驱动器及下驱动器(44)，

其中，所述下压式检测组件(42)与所述举升组件(43)从上至下呈叠加设置，所述下压式检测组件(42)及举升组件(43)分别在所述上驱动器及下驱动器(44)的驱动下在竖直方向上相互靠近或者远离。

4.如权利要求1所述的全自动电池分选流水线，其特征在于，所述搬运机构(6)包括：

搬运支座(61)；

由所述搬运支座(61)所支撑的搬运横梁(62)，其沿水平直线方向延伸；以及

与所述搬运横梁(62)滑动连接的搬运模组(64)，

其中，所述搬运模组(64)包括：

与所述搬运横梁(62)滑动连接的搬运底座(641)；

与所述搬运底座(641)滑动连接的搬运安装板(642)；以及

与所述搬运安装板(642)传动连接的搬运升降驱动器(643)，

其中，搬运安装板(642)的下表面设有减震板(646)。

5.如权利要求1所述的全自动电池分选流水线，其特征在于，所述下料接料机构(7)包括：

与所述传送线(1)相对的出料通道(71)，该出料通道(71)上沿其传送方向依次设有码垛工位(713)及转移工位(714)；

升降式接料组件(72)，其设于所述出料通道(71)中的码垛工位(713)处；以及

送料组件(73)，其设于所述出料通道(71)中，用于将在所述码垛工位(713)中接收的物料周期性的传送至所述转移工位(714)处。

6.如权利要求5所述的全自动电池分选流水线，其特征在于，所述码垛工位(713)与所述转移工位(714)之间还设有缓存工位(716)，该缓存工位(716)用于当转移工位(714)处的物料还未被转移走时，将从所述码垛工位(713)处接收的物料进行暂存。

7.如权利要求5所述的全自动电池分选流水线，其特征在于，所述升降式接料组件(72)包括：

设于所述码垛工位(713)中的升降立板(721)，该升降立板(721)位于所述出料通道(71)的上游且沿竖直方向延伸；

托架(723)，其与所述升降立板(721)的一侧滑动连接并且始终位于所述出料通道(71)中；以及

升降驱动器(722)，其与所述托架(723)传动连接，

其中，所述托架(723)在所述升降驱动器(722)的驱动下沿着所述升降立板(721)选择性升降。