[发明专利]一种机械自动化切割装置

权利要求书

1.一种机械自动化切割装置，包括车体（1），所述车体（1）包括车体电源系统以及车体控制系统，所述车体（1）上设有与所述车体控制系统信号连接的用于控制车体（1）行走的操纵机构（15），其特征在于，所述车体（1）上固定有架体（6），架体（6）上设有升降台（5），升降台（5）的升降台面上固定有轴承座，轴承座内设有轴线沿水平方向的第一轴承（14），第一轴承（14）的内圈中固定套接有轴体（2），轴体（2）的右端与固定于架体（6）上的切割方向调整电机（3）的输出轴轴连接，轴体（2）的左端设有切割机构（7）；升降台（5）的升降台面上还设有通过夹持的方式固定所述轴体（2），从而使轴体（2）不能转动的夹持机构（4）；所述升降台（5）、切割方向调整电机（3）、切割机构（7）以及夹持机构（4）均与微处理器信号连接，所述升降台（5）、切割方向调整电机（3）、切割机构（7）、夹持机构（4）以及微处理器均通过所述车体电源系统供电；所述架体（6）上设有位于所述轴体（2）下方的弹性伸缩支杆（8），所述弹性伸缩支杆（8）的顶端设有压力传感器（21），所述压力传感器（21）与轴体（2）的下侧面相接触，所述压力传感器（21）用于检测所述轴体（2）向下的压力，并将所检测到的压力值实时发送给所述微处理器，当所述微处理器接收到所述压力值超出设定压力值时，所述微处理器控制所述切割机构（7）停止切割以及控制所述升降台（5）停止升降运动。

2.如权利要求1所述的一种机械自动化切割装置，其特征在于，所述切割机构（7）包括圆形的切割锯片（7-1），所述切割锯片（7-1）与切割锯片动力电机（7-3）的输出轴通过切割锯片动力轴连接，切割锯片动力电机（7-3）通过连接件（10）固定于轴体（2）的左端，切割锯片（7-1）的上方还罩设有切割锯片罩（7-2），切割锯片罩（7-2）与所述轴体（2）相固定，切割锯片动力轴通过第二轴承设于切割锯片动力轴支架上，切割锯片动力轴支架固定于所述轴体（2）上；所述切割锯片罩（7-2）的下边缘上还设有激光发生器（9），所述激光发生器（9）用于向切割方向上发射出激光束（9-1），从而在所要切割的石材上形成一条与切割线（20）相重合的激光线（9-2），所述激光发生器（9）与微处理器信号连接。

3.如权利要求1所述的一种机械自动化切割装置，其特征在于，所述弹性伸缩支杆（8）包括底座（8-4），所述底座（8-4）上固定有纵向的套筒（8-1），套筒（8-1）内套接有纵向的杆体（8-2），所述杆体（8-2）的下端与套筒（8-1）内部的下端之间连接有弹簧（8-3）；所述套筒（8-1）和底座（8-4）均固定于所述架体（6）上。

4.如权利要求2所述的一种机械自动化切割装置，其特征在于，所述轴体（2）上还套设有横向的支撑筒（13），支撑筒（13）与支撑筒支架（12）固定连接，支撑筒支架（12）通过滑块滑动连接于纵向的滑轨（11）上，滑轨（11）固定于所述架体（6）上。

5.如权利要求4所述的一种机械自动化切割装置，其特征在于，所述轴体（2）包括左半轴（2-2）和右半轴（2-1），左半轴（2-2）和右半轴（2-1）之间通过铰接轴相铰接，所述铰接轴垂直于所述切割锯片（7-1），且轴体（2）上还套设有复位弹簧（19），所述复位弹簧（19）的左端与左半轴（2-2）相固定，复位弹簧（19）的右端和右半轴（2-1）相固定；所述复位弹簧（19）位于支撑筒（13）的左侧。

6.如权利要求1所述的一种机械自动化切割装置，其特征在于，所述切割方向调整电机（3）通过连接座（18）固定于所述架体（6）上。