[发明专利]一种图像数据处理方法、装置、以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：

获取针对目标物体的二维图像数据以及三维图像数据；

根据所述二维图像数据确定针对所述目标物体的纹理信息向量，根据所述三维图像数据确定针对所述目标物体的坐标形状向量；

根据所述纹理信息向量和所述坐标形状向量，构建针对所述目标物体的三维影像模型；

确定所述三维影像模型在模拟空间中的第一位置，确定模拟左眼在所述模拟空间中的第二位置，确定模拟右眼在所述模拟空间中的第三位置；

根据所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置，确定所述二维图像数据在所述模拟空间中的第四位置；

在所述模拟空间中，获取处于所述第二位置的所述模拟左眼的视野下，针对处于所述第一位置的所述三维影像模型和处于所述第四位置的所述二维图像数据的第一视野图像；所述第一视野图像中包括在所述模拟左眼的视野下的所述二维图像数据中未被所述三维影像模型遮挡的图像数据、所述三维影像模型的图像数据；

在所述模拟空间中，获取处于所述第三位置的所述模拟右眼的视野下，针对处于所述第一位置的所述三维影像模型和处于所述第四位置的所述二维图像数据的第二视野图像；所述第二视野图像中包括在所述模拟右眼的视野下的所述二维图像数据中未被所述三维影像模型遮挡的图像数据、所述三维影像模型的图像数据；

将所述第一视野图像和所述第二视野图像确定为所述目标物体的三维影像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维图像数据是由第一终端采用结构光发射器以及第一摄像头获取到的针对所述目标物体的深度图像数据；所述二维图像数据是由所述第一终端采用第二摄像头获取到的针对所述目标物体的平面图像数据；

则，所述获取针对目标物体的二维图像数据以及三维图像数据，包括：

获取所述第一终端发送的针对所述目标物体的所述二维图像数据以及所述三维图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维图像数据确定针对所述目标物体的纹理信息向量，根据所述三维图像数据确定针对所述目标物体的坐标形状向量，包括：

提取所述二维图像数据中的第一图像特征点，将每个第一图像特征点所对应的多个纹理维度参数值组合为所述纹理信息向量；

提取所述三维图像数据中的第二图像特征点，将每个第二图像特征点所对应的多个坐标维度参数值组合为所述坐标形状向量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述纹理信息向量中包含每个第一图像特征点的纹理信息以及第一序号；所述坐标形状向量中包含每个第二图像特征点的坐标信息以及第二序号；所述第一序号的序号总数与所述第二序号的序号总数相等；

所述根据所述纹理信息向量和所述坐标形状向量，构建针对所述目标物体的三维影像模型，包括：

将所述纹理信息向量和所述坐标形状向量进行拼接，得到高维向量；

将所述高维向量中所述第一序号与所述第二序号相同的第一图像特征点和第二图像特征点，合并为目标图像特征点；

根据所述高维向量中每个目标图像特征点的纹理信息以及坐标信息，构建所述三维影像模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体是由第一终端采用距离传感器检测到的摄像头下的多个对象中镜头远离距离小于距离阈值的对象。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定模拟左眼在所述模拟空间中的第二位置，确定模拟右眼在所述模拟空间中的第三位置，包括：

根据所述模拟左眼和所述模拟右眼的模拟眼距，确定所述模拟左眼和所述模拟右眼之间的第一相对距离；

根据所述目标物体针对摄像头的镜头远离距离，确定所述模拟左眼和所述模拟右眼针对所述三维影像模型的第二相对距离；

根据所述第一相对距离和所述第二相对距离，确定所述模拟左眼在所述模拟空间中的所述第二位置以及所述模拟右眼在所述模拟空间中的所述第三位置。