[发明专利]一种差分定位系统、方法、装置、存储介质和服务器

权利要求书

1.一种差分定位系统，其特征在于，包括：核心云平台、MEC节点、终端和连续运行参考站；

所述核心云平台，用于接收连续运行参考站发送的初始差分数据并向MEC节点发送初始差分数据；

所述MEC节点，用于接收所述核心云平台发送的初始差分数据和所述终端发送的原始观测数据；根据所述初始差分数据和所述原始观测数据，生成差分定位数据；将所述差分定位数据发送至所述终端；

所述终端，用于向所述MEC节点发送所述原始观测数据以及接收所述MEC节点发送的所述差分定位数据；

所述连续运行参考站，用于向所述核心云平台发送所述初始差分数据。

2.根据权利要求1所述的差分定位系统，其特征在于，

所述MEC节点还用于将认证口令发送至所述核心云平台；接收所述终端发送的建立连接请求和所述核心云平台发送的校验成功消息；根据所述校验成功消息，向所述终端发送确认建立连接消息；

所述核心云平台还用于通过确认申请消息将所述认证口令发送至所述终端，以及接收所述MEC节点发送的所述认证口令；校验所述认证口令有效以及向所述MEC节点发送校验成功消息；

所述终端还用于向所述MEC节点发送建立连接请求，以及接收所述核心云通过所述确认申请消息发送的所述认证口令；接收所述MEC节点发送的确认建立连接消息。

3.根据权利要求1所述的差分定位系统，其特征在于，

所述核心云平台还用于接收所述MEC节点发送的报警信息，以及根据所述报警信息生成并向所述MEC节点发送报警处理方式；接收所述MEC节点发送的状态信息；

所述MEC节点还用于根据所述差分定位数据，判断定位解算算法是否发生运行异常或服务连续性异常；若判断出所述定位解算算法发生运行异常或服务连续性异常，向所述核心云平台发送报警信息；按照报警处理方式生成状态信息；将所述状态信息发送至所述核心云平台。

4.一种差分定位方法，其特征在于，应用于MEC节点；所述方法包括：

接收核心云平台发送的初始差分数据，所述初始差分数据是由连续运行参考站发送给核心云平台的；

接收终端发送的原始观测数据；

根据所述初始差分数据和所述原始观测数据，生成差分定位数据；

将所述差分定位数据发送至所述终端。

5.根据权利要求4所述的差分定位方法，其特征在于，所述根据所述初始差分数据和所述原始观测数据，生成差分定位数据，包括：

对所述原始观测数据和所述初始差分数据进行预处理，生成预处理差分数据；

对所述预处理差分数据进行质量评分，生成最优差分数据；

调用定位解算算法对所述最优差分数据进行定位解算，生成差分定位数据。

6.根据权利要求4所述的差分定位方法，其特征在于，所述接收核心云平台发送的初始差分数据之前，还包括：

接收所述终端发送的建立连接请求，所述建立连接请求中携带认证口令，所述认证口令是由所述核心云平台通过确认申请消息发送至终端的；

将所述认证口令发送至所述核心云平台，以供所述核心云平台校验所述认证口令有效；

接收所述核心云平台在校验所述认证口令有效时发送的校验成功消息；

向所述终端发送确认建立连接消息。

7.根据权利要求4所述的差分定位方法，其特征在于，将所述差分定位数据发送至所述终端之后，还包括：

根据所述差分定位数据，判断定位解算算法是否发生运行异常或服务连续性异常；

若判断出所述定位解算算法发生运行异常或服务连续性异常，向所述核心云平台发送报警信息，以供所述核心云平台根据所述报警信息生成并发送报警处理方式；

按照所述报警处理方式生成状态信息，所述状态信息包括运行状态、CPU磁盘占用比例、关停服务编号中之一或其任意组合；

将所述状态信息发送至所述核心云平台。