[发明专利]具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人

说明书

本发明提供一种具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，主要是将一清洁装置装设于一机器人的一侧或一面上，以从该机器人内部的一供水部将一水体导入至该清洁装置的一清洁体上，再利用该清洁体清洁一地面；而当该清洁体清洁地面时，一挤水体则会抵靠至该清洁体的一侧上，以通过一轴体带动该清洁体转动，使得该挤水体可将该清洁体上的该水体(脏水)挤出，最后再由一回收体将该水体回收至该机器人内的一集水部后，即可在清洁地面的同时清洁该清洁体，且避免清洁机器人洒水至地面上时，可能同时洒出欲清洁范围的问题。

技术领域

本发明涉及一种清洁机器人，尤其涉及一种利用清洁体清洁地面，且可同时清洁清洁体的具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人。

背景技术

科技日新月异，在机器人的产业中，自走式的机器人正逐渐地发展，其科技的演进也循序渐进地迈向成熟，随着机器人科技的逐渐进步，机器人已增添了多种功能，例如生产、救灾、探勘或清扫等，而对目前常见的智能型清洁机器人而言，利用它来自动执行打扫工作的方式已被广泛的应用于家庭之中，而为了执行清洁这项任务，它本身就必须具备各项执行任务时得发挥的功能。

清洁机器人在执行任务时，通常会通过一喷水孔将水体喷于地面上后，再利用一清洁部件拖过洒有水体的地面，以达到清洁地面的作用。然而，当清洁机器人将水体洒至地面上时，常因喷洒的范围较广，使得水体喷洒出欲清洁的范围，更甚者，则可能将水体喷洒到家具或是其他物品上。

此外，当清洁机器人利用该清洁部件进行清洁作业时，并无法同时清洁该清洁部件，故当清洁机器人作业一段时间后，该清洁部件则会因过脏而无法有效清洁地面，此时，使用者则必须拆除且清洁该清洁部件后，才可使清洁机器人继续清洁作业。

因此，现今亟需一种可提供清洁机器人在清洁地面的同时清洁清洁体，且改善清洁机器人洒水至地面上时，可能同时洒出欲清洁范围的发明，以改善现有技术所具有的问题。

发明内容

为解决前揭的问题，本发明的一目的在于提供一种具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，当清洁机器人进行清洁作业时，一导引体则会将水体直接导出至清洁体上，以避免水体洒出至欲清洁范围的问题，且利用挤水体清洁清洁体，以及回收体回收从清洁体挤出的脏水，以达成循环清洁清洁体的功效，进而改善现有技术所具有的问题。

为达上述的目的，本发明揭露一种具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，其包括：一机器人，其内部设有一集水部及一供水部；一清洁装置，其装设于该机器人的一侧或一面上，且与该供水部相连接，该清洁装置包括：一连接体，其与该机器人的一侧或一面相连接；一轴体，其周围包覆有一清洁体，且与该连接体相枢接；一导引体，其具有一导引部及一出水部，该导引部与该供水部相连接，以将该供水部内的一水体导引至该出水部，该出水部设于与该清洁体相邻的位置上，以将该水体导出至该清洁体上；一挤水体，其设于该机器人或该清洁装置上，且一端抵靠至该清洁体上，以将被该清洁体吸附的该水体挤出；一回收体，其设于该机器人的一侧或一面，且与该挤水体相邻的位置上，该回收体与该集水部相连接，以将该挤水体挤出的该水体回收至该集水部。

较佳地，所述具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人进一步包括：一控制组件，其与该供水部相连接，以控制该供水部导出该水体至该导引体的出水量或出水模式。

较佳地，该连接体具有一内凹空间，且将该轴体容设于该内凹空间内。

较佳地，所述具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人进一步包括：一拨除体，其设于该机器人或该清洁装置上，且抵靠至该清洁体上，以拨除贴附于该清洁体上的脏物。

较佳地，该拨除体设于与该回收体相邻的位置上，使得该回收体将被该拨除体拨除的脏物回收至该集水部。

较佳地，该拨除体具体为一刷体。

较佳地，当该集水部与该供水部相连接时，所述清洁机器人进一步包括：一过滤体，其设于该集水部与该供水部之间，以过滤从该集水部导引至该供水部的该水体。