[发明专利]电极脏污检测方法

权利要求书

1.一种电极脏污检测方法，其特征在于，该方法包括：

步骤一，对相机获得的电极图像进行预处理，获得电极灰度图像；

步骤二，构建形态学算子模板集合，形态学算子模板集合包括不同尺寸的十字模板、各向一致模板、空洞模板，根据集合中的模板，内循环以十字模板、各向一致模板、空洞模板的顺序，外循环以模板尺寸由小到大的顺序，对电极灰度图像进行开运算获取形态学算子模板对应的电极背景图像，对电极灰度图像进行闭运算获取形态学算子模板对应的电极前景图像；

步骤三，利用形态学算子模板对应的电极前景图像、电极背景图像进行自商图运算，消除光照不均匀，得到初始自商图数据；自商图运算具体为：

其中，F(x,y)，B(x,y)分别为电极前景图像、电极背景图像在位置(x，y)处的值，SQI(x,y)为初始自商图数据在位置(x，y)处的值；

步骤四，建立最佳自商图数据选取模型，最佳自商图数据选取模型为：对初始自商图数据进行中值计算；选取中值最大的初始自商图数据为最佳自商图数据；对最佳自商图数据进行离差标准化处理，得到电极自商图数据；

步骤五，对电极自商图数据进行阈值化处理，对阈值化结果进行连通域检测分析，获取连通域图像；

步骤六，对连通域图像进行轮廓分析，提取外层轮廓并填充得到遮罩数据，将遮罩数据与连通域图像进行异或运算得到脏污分割结果。

2.如权利要求1所述的电极脏污检测方法，其特征在于，所述步骤一具体为：相机获取的电极图像为彩色图像，所述预处理为灰度化处理，灰度化方法具体为：根据电极图像的RGB数据，使用暗通道先验的方式得到对比度较强的电极灰度图像I：I(x,y)＝min(R(x,y),G(x,y),B(x,y))，其中，I(x,y)是电极灰度图像I在位置(x，y)处的值，R(x,y)，G(x,y)，B(x,y)分别代表位置(x，y)处像素的红、绿、蓝通道分量值。

3.如权利要求1所述的电极脏污检测方法，其特征在于，所述阈值化处理的阈值确定方法为：采用最大类间方差法确定分割阈值。