[发明专利]一种基于机器视觉软件的图像处理方法在审
申请号: | 201911001617.4 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN110766671A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 胡志权;杨利军;雷绍森 | 申请(专利权)人: | 深圳市涌固精密治具有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/32;G06K9/62 |
代理公司: | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人: | 梁炎芳;谭雪婷 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区大浪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于机器 视觉软件 硬件系统 图像处理系统 二维码识别 图像预处理 标定图像 传统检测 定位图像 方向指示 机器视觉 可移植性 视觉系统 通用接口 图像处理 图像队列 图像获取 图形接口 运动系统 坐标修正 工具集 拟合 检测 升级 | ||
1.一种基于机器视觉软件的图像处理方法,其特征在于:
包括如下步骤:
S1、图像获取:获取需要分析、处理和识别的图像;
S2、方向指示:在获取的图像上显示一个可以设置大小、颜色、线宽度的箭头;
S3、标定图像:在图像上取得一张7*7标准标定板的图片,抓取图片中的所有圆点并计算出各相邻圆点之间的间距,计算出像素与毫米的比例关系;
S4、定位图像:在一个图像上建立一个定位模板,其他图像通过该定位模板进行相应的对比得到相识度;
S5、坐标修正:在处理的图像中显示相应的坐标系和进行位置修正;
S6、拟合:根据指定区域的对比阈值来拟合形状,所述拟合形状包括拟合线段、拟合矩形、拟合圆;
S7、IO:包含变量输出,告知外部此图像是否处理成功和把得出的结果数据提供给外部引用。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉软件的图像处理方法,其特征在于:还包括步骤S8:图像队列,所述图像队列包含图像入队列、图像出队列、图像队列清除。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉软件的图像处理方法,其特征在于:还包括步骤S9:二维码识别,识别图像中的二维码数据。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉软件的图像处理方法,其特征在于:所述图像获取包括:通过相机捕获图像或通过导入文件路径捕获图像。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉软件的图像处理方法,其特征在于:所述定位图像包括:
S41、相关性匹配:在图像上绘制出需要的区域,并以此区域作为定位模板,其他图像通过绘制的区域进行相应对比得到图像与定位模板的比分值;
S42、模板识别结果收集:判断图像与定位模板相关性匹配是否成功;检测模板,填写S41中相关性匹配做的定位模板,可支持三个定位模板;最后运行得出当前图像与各定位模板的匹配状态。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉软件的图像处理方法,其特征在于:所述坐标修正步骤包括:
S51、设定中心点X坐标:是坐标系中点显示在图像中的X坐标的位置,取捕获图像运行数据Width值的一半;
S52、设定中心点Y坐标:是坐标系中点显示在图像中的Y坐标的位置,取捕获图像运行数据Height值的一半;
S53、X方向反转:根据更改False和True来控制X方向的朝向;
S54、Y方向反转:根据更改False和True来控制Y方向的朝向;
S55、比例填写:填写步骤S3中像素与毫米的比例关系数据;
S56、显示坐标系统:控制坐标系统是否在图像中显示。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉软件的图像处理方法,其特征在于:所述拟合步骤包括:
S61、在图像上绘制出需要拟合的地方,绘制完后通过对比阀值来拟合出一条线段或一个矩形或一个圆;
S62、通过设置ROI宽度来控制拟合中每个小矩形的宽度,ROI宽度值越大,每个小矩形的宽度值越大;
S63、通过设置ROI高度来控制拟合中每个小矩形的高度,ROI高度值越大,每个小矩形的高度值越大;
S64、通过设置ROI间距来决定搜索区域的密集度,ROI间距值越小,搜索区域的密集度值越密集;
S65、通过分割阀值、高斯核大小、最小分数决定拟合的程度;
S66、绘制完成后,可通过查找来判断做的ROI是否成功。
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