[发明专利]测量程序选择辅助设备和测量控制设备在审

专利信息
申请号: 201911001039.4 申请日: 2019-10-21
公开(公告)号: CN111077805A 公开(公告)日: 2020-04-28
发明(设计)人: 阿部信策;额邦行 申请(专利权)人: 株式会社三丰
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04;G01B11/24;G01B21/20
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本神*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 测量 程序 选择 辅助 设备 控制
【权利要求书】:

1.一种测量程序选择辅助设备,包括:

测量程序数据库,用于将与对象的测量有关的测量程序和与所述对象的三维形状相对应的叠加显示信息彼此关联地存储;

显示单元,其能够将在虚拟空间中定义的信息叠加显示在现实空间上;以及

显示控制单元,用于从所述测量程序数据库获取与所选择的测量程序相对应的叠加显示信息,并且将所获取到的叠加显示信息以混合现实方式显示在所述显示单元上。

2.根据权利要求1所述的测量程序选择辅助设备,其中,所述测量程序数据库将所述对象的三维形状与所述对象的测量程序相关联地存储,并且所述测量程序选择辅助设备还包括:

检测单元,用于识别所述对象的形状;以及

测量程序指定单元,用于通过向所述测量程序数据库查询所述检测单元所识别的所述对象的形状,来指定与所述对象相对应的测量程序,

其中,所述显示控制单元将所述测量程序指定单元所指定的测量程序设置为所选择的测量程序。

3.根据权利要求2所述的测量程序选择辅助设备,其中,所述检测单元获取所述对象的位置和取向,并且所述测量程序数据库将测量时布置信息与所述对象的测量程序相关联地存储,所述测量时布置信息指示适合于通过所述测量程序测量所述对象的所述对象的位置和取向,以及

所述测量程序选择辅助设备还包括测量程序校正单元,所述测量程序校正单元用于计算所述检测单元所获取到的所述对象的位置和取向相对于与所述测量程序指定单元所指定的测量程序相对应的测量时布置信息的误差,并且以使得在所述测量程序中所指定的坐标偏移该误差的方式来校正所述坐标。

4.根据权利要求1所述的测量程序选择辅助设备,还包括操作输入单元,所述操作输入单元用于接受用于指定所述对象上的测量目标位置的操作,

其中,所述测量程序数据库将用于测量所述对象的测量目标位置的测量程序和与所述测量目标位置的三维形状相对应的叠加显示信息彼此关联地存储。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的测量程序选择辅助设备,其中,所述显示控制单元将指示所述对象的过去测量结果的信息叠加显示在所述对象上。

6.一种测量控制设备,包括:

控制单元,用于执行所选择的测量程序,以使得测量设备进行对象的测量;

显示单元,其能够将在虚拟空间中定义的信息叠加显示在现实空间上;以及

显示控制单元,其使得所述显示单元显示用于指示在执行所选择的测量程序时的所述测量设备的运动的运动预测显示,作为叠加显示信息。

7.根据权利要求6所述的测量控制设备,其中,所述运动预测显示包括三维运动图像。

8.根据权利要求6所述的测量控制设备,其中,所述运动预测显示包括示出所述测量设备中所包括的探测器的移动路径的图形。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的测量控制设备,还包括检测单元,所述检测单元用于获取所述对象的形状、位置和取向,

其中,所述控制单元基于所述检测单元所获取到的所述对象的形状和所选择的测量程序,评价在执行所述测量程序时所述对象和所述测量设备之间的干扰的可能性,以及

其中,所述显示控制单元使得所述显示单元将发生干扰的可能性大于预定值的场所作为所述叠加显示信息以混合现实方式进行显示。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的测量控制设备,还包括视野指定单元,所述视野指定单元用于指定操作员的视野,

其中,所述控制单元以如下方式来控制基于所述测量程序的所述测量设备的移动:除非所述叠加显示信息落在所述视野指定单元所指定的操作员的视野内,否则不开始所述测量设备的移动。

11.根据权利要求9所述的测量控制设备,还包括视野指定单元,所述视野指定单元用于指定操作员的视野,

其中,所述控制单元以如下方式来控制基于所述测量程序的所述测量设备的移动:除非所述叠加显示信息落在所述视野指定单元所指定的操作员的视野内,否则不开始所述测量设备的移动。

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