[发明专利]一种汽车驾驶辅助控制方法有效
| 申请号： | 201911000899.6 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110816512B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘慧建;曹斌;巩鹏征;范义红;程然超 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/10;B60W30/18 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所(普通合伙) 44239 | 代理人： | 黄洋;盖军 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 驾驶 辅助 控制 方法 | ||
1.一种汽车驾驶辅助控制方法，其特征在于包括停车工况驾驶辅助控制：当车辆停车后，整车发动机控制器判断电子稳定程序系统中的电子驻车系统状态和自动驻车系统状态，若电子驻车系统和自动驻车系统均未激活，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能正常工作；若电子驻车系统和自动驻车系统中任一系统处于激活状态，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能均不激活。
2.根据权利要求1所述的汽车驾驶辅助控制方法，其特征在于还包括起步工况驾驶辅助控制：当车辆挂入行车挡位，整车发动机控制器识别驾驶员的起步意图后，整车发动机控制器判断电子稳定程序系统中的电子驻车系统状态和自动驻车系统状态，若电子驻车系统和自动驻车系统均未激活，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能正常工作；若电子驻车系统和自动驻车系统中任一系统处于激活状态，则整车发动机控制器的起步辅助功能和自动变速箱控制器的蠕行功能均不激活，整车达到电子驻车系统或自动驻车系统的释放条件后顺畅起步。
3.根据权利要求2所述的汽车驾驶辅助控制方法，其特征在于所述整车发动机控制器根据离合踏板位置和油门踏板开度识别驾驶员的起步意图。
4.根据权利要求3所述的汽车驾驶辅助控制方法，其特征在于所述整车发动机控制器通过离合踏板位置传感器读取离合踏板位置参数。
5.根据权利要求3所述的汽车驾驶辅助控制方法，其特征在于所述整车发动机控制器通过油门踏板位置传感器读取油门踏板开度参数。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的汽车驾驶辅助控制方法，其特征在于所述停车是指驾驶员踩下制动踏板。
7.根据权利要求6所述的汽车驾驶辅助控制方法，其特征在于所述整车发动机控制器通过CAN通信读取电子稳定程序系统的电子驻车系统状态信号和自动驻车系统状态信号。
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