[发明专利]一种便携式手控自行鞋车

说明书

一种便携式手控自行鞋车，涉及出行交通工具技术领域，其结构为：包括轮鞋部分、中继液压控制器、手柄控制器、液压驱动器，其中轮鞋部分和液压驱动器均设置2组，即左脚和右脚；液压驱动器的液压驱动杆通过连接耳连接轮鞋部分的主动轴，液压驱动器通过外套管M和外套管N与中继液压控制器连接，中继液压控制器通过外套管P与手柄控制器连接。本发明的有益效果在于：本发明可实现人们自如的进行走、跑、滑等各种运动，是适宜大众携带使用的一种行走工具，将轮刹死后，可以直接进行行走、爬坡等，解决了一般轮滑鞋上坡时难以行走的问题。

技术领域

本发明涉及出行交通工具技术领域，具体是涉及一种便携式手控自行鞋车。

背景技术

人们出行总会遇到各种路况，现有的交通工具也是五花八门，但在使用时总会有一些局限性，省力的通常耗能且污染环境，即使使用电力等清洁能源，往往废旧蓄电池的回收利用较困难，目前市面上常见的轮滑鞋，通常只能进行滑行，而不能用于正常行走，尤其遇到上坡路段时，行走艰难，遇到较大坡度的下坡路段时，不能实现自如的刹车；电动轮滑车的出现解决了上坡的问题，但引入了蓄电池，首先使用蓄电池耗能且其使用寿命和续航能力均有限，产生的废旧蓄电池仍然需要回收利用，另一方面蓄电池的引入增加了工具的重量，携带不方便，为此需要一种可在各种路况方便自如实现走、跑、滑等动作，且负重小不耗能的人们出行方便随身携带的行走工具。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点，本发明提出了一种手控自行鞋车。在类似轮鞋的基础上通过增设液压手控刹车制动系统，可实现人们自如的进行走、跑、滑等各种运动，是适宜大众携带使用的一种行走工具。

本发明提供一种便携式手控自行鞋车，包括轮鞋部分（1）、中继液压控制器（3）、手柄控制器（5）、液压驱动器（7），其中轮鞋部分（1）和液压驱动器（7）均设置2组，即左脚和右脚；液压驱动器（7）的液压驱动杆（701）通过连接耳连接轮鞋部分（1）的主动轴（112），液压驱动器（7）通过外套管M（2）和外套管N（4）与中继液压控制器（3）连接，中继液压控制器（3）通过外套管P（6）与手柄控制器（5）连接。

所述的轮鞋部分（1），2个前轮（101）由前轴（102）连接，2个后轮（109）由后轴（108）连接，前轮（101）上设前刹车片（103），后轮（109）上设后刹车片（107），前刹车片（103）通过连接耳与2个连杆A（104）铰接，后刹车片（107）通过连接耳与2个连杆B（106）铰接，连杆A（104）和连杆B（106）的另一端通过连接耳与主动轴（112）铰接，主动轴（112）穿过制动锁（105）与液压驱动杆（701）固定连接，制动锁（105）前端设置有锁死机构；在主动轴（112）运行至前端时可以实现将前轮（101）和后轮（109）锁死，便于行走；

连杆C（110）一端与前轴（102）套接，另一端与主动轴（112）上的连接耳球接，连杆D（111）与后轴（108）套接，连杆E（113）一端与主动轴（112）上的连接耳球接，另一端与连杆D（111）球接；

底盘（114）下方设置底架（117），底架（117）的四角铰接套筒弹簧杆（115），并在铰接处的前后方设置限位块（118）（限制套筒弹簧杆（115）沿铰接轴活动的范围），套筒弹簧杆（115）向前及向后活动角度范围均为15-20度；4个套筒弹簧杆（115）下端与前轴（102）和后轴（108）的左右两端连接；底架（117）下侧对应前轮（101）和后轮（109）处还设置有挡块（116），用来限制前轮（101）和后轮（109）向上的活动范围。

所述的液压驱动器（7），胶管A（702）通过出液单向阀、胶管I（706）通过进液单向阀连接在液压驱动器（7）前端，胶管B（704）通过出液单向阀、胶管G（705）通过进液单向阀连接在液压驱动器（7）后端；液压驱动器（7）中部设置活塞A（703），活塞A（703）连接液压驱动杆（701）；左右脚液压驱动器（7）上的胶管A（702）、胶管I（706）、胶管B（704）、和胶管G（705）外部分别设置外套管M（2）和外套管N（4）。