[发明专利]一种基于分段外转子多电机的横机送纱器

权利要求书

1.一种基于分段外转子多电机的横机送纱器，其特征在于， 包括固定杆（1），所述固定杆（1）沿其长向均匀设置有多个固定座（2），每个所述固定座（2）上均设置有送纱机构，多个送纱机构均与微处理器单元连接，所述微处理器单元连接有电源模块；

所述送纱机构包括箱体（3），所述箱体（3）的两侧且与固定座（2）相对应的位置分别设置有入纱口（8）和出纱口（9），所述入纱口（8）上设置有入纱GMR传感器（4），所述出纱口（9）上设置有出纱GMR传感器（5），所述箱体（3）内部设置有外转子电机（7），所述外转子电机（7）的转子上套接有槽筒（6），所述外转子电机（7）连接有电机驱动器，所述电机驱动器、入纱GMR传感器（4）、出纱GMR传感器（5）与微处理器单元连接；

所述微处理器单元采用STM32F103ZE芯片，所述STM32F103ZE芯片分别连接8M晶振、复位电路、电源驱动电路、电机驱动器、通讯模块、数据存储模块、信号输入模块；

所述通讯模块分别连接485串口电路、以太网通信模块，所述485串口电路用于连接上位机及微处理器单元进行双向通讯，所述以太网通信模块通过用于上位机对微处理器单元参数的实时监控；

所述数据存储模块采用FLASH芯片，并设有IIC总线接口EEPROM，用于存储掉电时需要保存的关键数据。

2.如权利要求1所述的一种基于分段外转子多电机的横机送纱器，其特征在于，所述外转子电机（7）采用双转子无刷直流电机。

3.如权利要求1所述的一种基于分段外转子多电机的横机送纱器，其特征在于，所述固定座（2）的个数为16个，送纱机构的个数与固定座的个数相同。