[发明专利]一种前掘后锚的掘进方法及系统

说明书

本发明公开一种前掘后锚的掘进方法及系统，为解决掘进机与滑移式临时支护装置之间的干涉问题，同时也解决掘进机大坡度掘进下滑的问题，掘进机由设置在转载机上的推移千斤顶驱动，沿转载机上的滑道移动；滑移式临时支护装置设置在掘进机的上方并随掘进机的前进不断交替支护，以实现前面正常掘进，在滑移式临时支护装置后面进行打锚杆支护；液压锚杆机的对称侧端设置操作者平台。本发明的优点是：改进了掘进机的行走方式，解决了掘进机与滑移式临时支护装置之间的干涉问题，同时也解决了掘进机大坡度掘进下滑的问题，大大地提高掘进速度，使掘进支护平行作业。

技术领域

本发明涉及采煤机械领域，具体是一种掘进方法及系统。

背景技术

目前的采煤掘进系统，为了防止掘进机与滑移式临时支护装置之间的干涉问题，当掘进到一定长度后，需要停止掘进，来进行后续的支护工作，这样就限制了掘进速度；此外，现有的掘进机采用履带式行走，遇到大坡度掘进时存在下滑的问题，也对掘进工作造成了阻碍。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种前掘后锚的掘进方法，包括掘进机、转载机、滑移式临时支护装置、液压锚杆机；为解决掘进机与滑移式临时支护装置之间的干涉问题，同时也解决掘进机大坡度掘进下滑的问题，掘进机由设置在转载机上的推移千斤顶驱动，沿转载机上的滑道移动；滑移式临时支护装置设置在掘进机的上方并随掘进机的前进不断交替支护，以实现前面正常掘进，在滑移式临时支护装置后面进行打锚杆支护；液压锚杆机的对称侧端设置操作者平台。由于综掘机采用千斤顶推移，可以在大于20度的角度时正常掘进。

本发明还公开了一种前掘后锚的掘进系统，包括掘进机、转载机、滑移式临时支护装置、液压锚杆机；

所述转载机包括落地段、起桥段、机头传动部、推移千斤顶；

起桥段搭接在落地段上，且落地段的端部与设置在起桥段端部的推移千斤顶连接；落地段的端部还设置接顶装置；起桥段与机头传动部连接；

所述掘进机设置在转载机的落地段的滑道上，所述落地段上还设置两个推移千斤顶对综掘机进行前后推移；

掘进机的上方设置滑移式临时支护装置；所述滑移式临时支护装置包括内支架及外支架，内支架及外支架的伸缩粱交错设置；内支架及外支架均与固定在落地段上的支架纵移千斤顶及上下移动千斤顶的活塞端连接；

在临时支护装置的后端设置液压锚杆机。

所述掘进机包括设置在掘进机前方的铲板。

滑移式临时支护装置的前方设置铺网装置。

掘进机架的下方与上连杆固定，上连杆与下连杆铰接，铰接轴与限位千斤顶的活塞端连接；掘进机的掘进头与掘进机架通过第二限位千斤顶连接。

在滑移式临时支护装置外架前端两侧，都安设有帮锚杆机。

所述液压锚杆机及帮锚杆机的结构相同，均包括支架，支架上设置锚杆千斤顶，锚杆千斤顶的活塞端与升降托盘固定，升降托盘上设置液压马达，液压马达的输出端与钻杆固定。

液压锚杆机的对称侧端设置操作者平台，所述操作者平台与锚杆千斤顶的活塞端连接。

本发明的优点是：在原掘进机的基础上，改进了掘进机的行走方式，将原来履带式行走，改成液压千斤顶推移的方式，不仅解决了掘进机与滑移式临时支护装置之间的干涉问题，同时也解决了掘进机大坡度掘进下滑的问题。使用滑移式临时支护装置，解决了掘进机掘进时的及时支护的问题，即可以实现前面正常掘进，在滑移式临时支护装置后面进行打锚杆支护，这样就可以大大地提高掘进速度，使掘进支护平行作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；