[发明专利]一种基于区块链的环卫垃圾车管理系统

权利要求书

1.一种基于区块链的环卫垃圾车管理系统，其特征在于，包括信息获取模块、信息上链模块、链上数据分析端、地图库、数据综合单元、显示单元、存储单元、监控端、位置获取单元和时间单元；

其中，所述信息获取模块用于获取待规划区域的所有环卫垃圾车，及其对应的运输路径，将环卫垃圾车标记为Ci，i=1...n；对应运输路径标记为Yi，i=1...n，且Ci与Yi一一对应；

所述信息获取模块用于将环卫垃圾车Ci和对应的运输路径Yi传输到信息上链模块，所述信息上链模块接收信息获取模块传输的环卫垃圾车Ci和运输路径Yi；所述信息上链模块引入区块链，并将环卫垃圾车Ci和运输路径Yi采用签名加密技术，调用区块链智能合约实现区块链数据上链；

所述链上数据分析端用于结合地图库对区块链内的环卫垃圾车Ci和运输路径Yi进行运输分析得到所有环卫垃圾车Ci的规划时段Ti；

所述链上数据分析端用于将环卫垃圾车Ci、运输路径Yi和规划时段Ti融合形成驾驶信息，所述链上数据分析端用于将驾驶信息传输到数据综合单元；

所述数据综合单元还用于将驾驶信息传输到显示单元进行实时显示；所述数据综合单元还用于将驾驶信息传输到存储单元进行实时存储；

所述监控端用于结合位置获取单元和时间单元对环卫垃圾车Ci进行路径监控；所述位置获取单元为对应设置在各个环卫垃圾车上的定位芯片；所述监控端对环卫垃圾车Ci进行路径监控的具体步骤如下：

步骤一：将定位芯片标记为Di，i=1...n；Di与Ci一一对应；获取到每一个定位芯片的实时位置；

步骤二：当对应Di处于移动状态时，通过时间单元获取此时的移动时间，同时获取与Di对应环卫垃圾车Ci的规划路径；

步骤三：当连续预设时间段内Di所处位置均与运输路径不重合，移动时间与规划时段不一致；两个条件中不满足任一条件时，产生质疑信号；

所述监控端用于将产生质疑信号的环卫垃圾车标记为存疑车辆信息，所述监控端用于将存疑车辆信息传输到数据综合单元，所述数据综合单元用于将存疑车辆信息传输到显示单元进行实时显示；所述数据综合单元用于将存疑车辆信息打上时间戳传输到存储单元进行实时存储；

所述运输分析的具体分析步骤为：

步骤一：获取到所有的环卫垃圾车Ci和对应运输路径Yi；

步骤二：任取一环卫垃圾车Ci；

步骤三：获取到对应该环卫垃圾车Ci的运输路径Yi，对运输路径进行刻度分析得到该环卫垃圾车的规划时段；

步骤四：任取下一环卫垃圾车Ci；重复步骤二到四，直至得到所有环卫垃圾车Ci的规划时段，将规划时段标记为Ti，i=1...n；Ti与Yi、Ci一一对应；

所述刻度分析的具体为：

S1：首先获取到该运输路径，从地图库中获取到位于该运输路径上，所有的繁忙路口，繁忙路口判定为：

S101：获取到任一路口每天来往的车辆次数；

S102：当来往的车辆次数超过X1次则判定该路口为繁忙路口，X1为预设值；单个车辆在预设时间内经过该路口时视为一次；

S2：将繁忙路口标记为Fj，j=1...m；任选一繁忙路口Fj；

S3：将一天按照小时划分为24个时段，统计每个时段该繁忙路口的车流量；

S4：任选下一繁忙路口Fj，重复步骤S3，直到统计完所有的繁忙路口；得到每一个繁忙路口在24个时段的车流量；

S5：将环卫垃圾车按照预设速度算，选择初始时段作为出发时段，分析其驾驶耗时，初始时段为第一个时段，即为零点到一点：

S501：按照预设速度行驶完该段运输路径，得到运输时长，之后得到该运输时长的占用时段，占用时段具体解释为该环卫垃圾车如果从零点开始行驶，按照预设速度走完该路径得到到达每一个繁忙路口的到达时间，判断到达时间处于第几时段得到该繁忙路口的到达时段；

S502：将环卫垃圾车到达各个繁忙路口所处的对应各个时段的车流量相加，得到初始时段出发的总车流量；

S6：选择初始时段的下一时段作为出发时段，重复步骤S5，得到下一时段对应的总车流量；

S7：重复步骤S6，对24个时段分析完善，将总车流量最小的对应出发时段标记为规划时段。