[发明专利]控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质

说明书

本发明涉及控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质。控制设备包括：调焦控制单元，其被配置为基于图像信号进行调焦控制；倾斜控制单元，其被配置为基于图像信号控制摄像面的倾斜；以及确定单元，其被配置为在进行调焦控制和倾斜控制这两者时，确定图像信号的用于调焦控制的第一评价区域和图像信号的用于倾斜控制的第二评价区域。至少一个处理器或电路被配置为进行所述单元中的至少一个的功能。

技术领域

本发明涉及能够使图像传感器相对于与摄像光学系统的光轴方向正交的平面倾斜的摄像设备。

背景技术

网络照相机可能不能根据诸如镜头性能、视场角和孔径光阑等的摄像条件来获取诸如长房屋、走廊和停车场等的场景中的长景深。例如，在从安装在天花板上的网络照相机对道路、行人或汽车进行摄像的具有长深度的场景中，仅聚焦于部分摄像区域。

一种调整焦平面的传统方法是使摄像面(图像传感器或倾斜透镜)相对于与摄像光学系统的光轴正交的平面倾斜以获得长景深。日本特开2017-173802公开了使图像传感器(摄像面)相对于与摄像光学系统的光轴正交的平面倾斜的方法。JP 2000-13665公开了使用波纹管单元使摄像面相对于与摄像光学系统的光轴正交的平面倾斜的方法。

然而，当相对于与摄像光学系统的光轴正交的平面而改变摄像面的倾斜(进行摄像面的倾斜控制)时，从拍摄图像获得的用于自动调焦(“AF”)控制的评价值改变。因此，不能同时进行摄像面的倾斜控制和调焦控制，并且完成这两个控制花费很长时间。

在JP 2017-173802中公开的方法在通过进行图像传感器的倾斜控制来调整焦平面之后需要调焦控制。在JP 2000-13665中公开的方法在通过控制波纹管单元来调整焦平面之后需要调焦控制。因此，对于JP 2017-173802和JP 2000-13665这两种方法花费很长时间来在开始焦平面调整(摄像面的倾斜控制)之后完成调焦控制。

发明内容

本发明提供控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质(或程序)，它们各自可以快速地进行调焦控制和摄像面的倾斜控制。

根据本发明的一个方面的控制设备包括：调焦控制单元，其被配置为基于图像信号进行调焦控制；倾斜控制单元，其被配置为基于所述图像信号控制摄像面的倾斜；以及确定单元，其被配置为在进行调焦控制和倾斜控制这两者时，确定所述图像信号的用于所述调焦控制的第一评价区域和所述图像信号的用于所述倾斜控制的第二评价区域。

根据本发明的另一方面的摄像设备包括图像传感器和上述控制设备，所述图像传感器被配置为对通过摄像光学系统形成的光学图像进行光电转换并且输出图像信号。

根据本发明另一方面的控制方法包括以下步骤：确定图像信号的用于调焦控制的第一评价区域和所述图像信号的用于倾斜控制的第二评价区域；以及进行基于所述图像信号的所述第一评价区域的调焦控制、以及基于所述图像信号的所述第二评价区域的倾斜控制这两者。

存储用于使计算机执行上述控制方法的程序的非暂时性计算机可读存储介质构成本发明的另一方面。

根据以下参照附图对典型实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是根据各个实施例的摄像设备的框图。

图2A至2C示出根据各个实施例的倾斜图像传感器和图像的焦平面之间的关系。

图3是根据第一实施例的控制方法的流程图。

图4A和4B说明根据各个实施例的用于图像传感器的倾斜控制的评价值。

图5A至5D是根据各个实施例的用于调焦控制的评价区域和用于图像传感器的倾斜控制的评价区域的说明图。

图6是根据第二实施例的控制方法的流程图。