[发明专利]一种基于DDS技术的动态数据通信方法及设备

权利要求书

1.一种基于DDS技术的动态数据通信方法，其特征在于，包括：

步骤一：根据DDS通信过程中动态产生的主题ID，生成通信通道；

步骤一中，所述根据DDS通信过程中动态产生的主题ID，生成通信通道包括：

S11、获取DDS通信过程中动态产生的主题，并根据字符串映射成主题ID；

S12、发起端向各节点发送通信建立指令，请求建立通信通道，所述通信建立指令包含源节点ID和目的节点ID；

S13、各节点接收及解析所述通信建立指令，匹配所述源节点ID和所述目的节点ID，并在匹配成功场合根据所述主题ID建立通信通道，同时增加主题路由表中的主题；

S13中，所述根据所述主题ID建立通信通道包括：

创建服务质量策略类对象，设定服务质量策略；

创建域参与者对象，设定域ID；

注册通信数据类型；

根据字符串标识判断主题是否重名；

创建发送和接收消息的对象，包括创建发布或订阅主题；

创建相应的读写类，在订阅场合，创建监听器和创建读数据类对象，在发布场合，创建写数据类对象和写数据通道；

设定创建标识；

步骤二：根据主题路由表判断通信数据是否需要路由，并通过所述通信通道进行所述通信数据的传输；

步骤三：通信结束后，释放主题内存资源，更新所述主题路由表。

2.根据权利要求1所述的基于DDS技术的动态数据通信方法，其特征在于，S13中，在匹配所述源节点ID和所述目的节点ID时，与自身匹配的节点在建立通信通道后，通过交互消息判断所述通信通道是否建立成功，交互消息未建立成功场合不能通信。

3.根据权利要求1所述的基于DDS技术的动态数据通信方法，其特征在于，步骤三中，所述传输结束后，释放主题内存资源，更新所述主题路由表包括：

S31、通信结束后，发起端向各节点发送通道销毁指令，所述通道销毁指令包含源节点ID和目的节点ID，同时更新主题路由表；

S32、所述主题路由表间通过周期心跳完成主题路由表的同步。

4.根据权利要求3所述的基于DDS技术的动态数据通信方法，其特征在于，S31中，所述更新主题路由表包括：

每个节点收到其他节点信息时，自身节点表决出具有最新的主题列表的节点，所述主题列表中数据最多的为最新主题列表；

各节点判断自身是否为最新主题列表，若否，则在最新的节点中取得最新主题列表。

5.根据权利要求4所述的基于DDS技术的动态数据通信方法，其特征在于，S31中，所述主题路由表中只增加主题，不删除主题，对于删除的主题，首先增加主题路由表条目，再修改相应主题的属性。

6.根据权利要求5所述的基于DDS技术的动态数据通信方法，其特征在于，S32中，所述主题路由表间通过周期心跳完成主题路由表的同步具体为：

各节点周期上报自身主题路由表信息条目，各节点均进行比对，根据最新节点的主题路由表更新自身的主题路由表。

7.一种基于DDS技术的动态数据通信设备，其特征在于，包括：

通信通道生成模块，用于根据DDS通信过程中所产生的主题ID，生成通信通道；

所述根据DDS通信过程中动态产生的主题ID，生成通信通道包括：

S11、获取DDS通信过程中动态产生的主题，并根据字符串映射成主题ID；

S12、发起端向各节点发送通信建立指令，请求建立通信通道，所述通信建立指令包含源节点ID和目的节点ID；

S13、各节点接收及解析所述通信建立指令，匹配所述源节点ID和所述目的节点ID，并在匹配成功场合根据所述主题ID建立通信通道，同时增加主题路由表中的主题；

S13中，所述根据所述主题ID建立通信通道包括：

创建服务质量策略类对象，设定服务质量策略；

创建域参与者对象，设定域ID；

注册通信数据类型；

根据字符串标识判断主题是否重名；

创建发送和接收消息的对象，包括创建发布或订阅主题；

创建相应的读写类，在订阅场合，创建监听器和创建读数据类对象，在发布场合，创建写数据类对象和写数据通道；

设定创建标识；

数据传输模块，用于根据主题路由表判断通信数据是否需要路由，并通过所述通信通道进行所述通信数据的传输；

内存释放模块，用于通信结束后，释放主题内存资源，更新所述主题路由表。