[发明专利]一种小批量多型号产品自动化喷涂的精确调姿定位方法

权利要求书

1.一种小批量多型号产品自动化喷涂精确调姿定位方法，其特征在于，所述精确调姿定位方法包括在工装车上对产品进行姿态测量和调整；以及使用AGV对所述产品进行精确转运。

2.如权利要求1所述的精确调姿定位方法，其特征在于，在工装车上对产品进行姿态测量和调整时，对于不同型号的产品，通过更换工装车的产品支撑件并对所述产品支撑件的位置进行移动调整，实现对多型产品的支撑。

3.如权利要求2所述的精确调姿定位方法，其特征在于，所述产品支撑件采用滚动支撑，所述产品支撑件固定在滚动支撑件上，使不同型号的产品均以所述滚动支撑件的轴线进行转动，从而对产品姿态进行调整。

4.如权利要求1所述的精确调姿定位方法，其特征在于，产品姿态的测量包括轴向及水平两个方向。

5.如权利要求4所述的精确调姿定位方法，其特征在于，通过激光距离传感器测量产品的尾端面进行轴向测量。

6.如权利要求5所述的精确调姿定位方法，其特征在于，使用激光距离传感器测量轴向距离，通过计算机对实测数据与预设置数据比较，确定产品轴向偏移量。

7.如权利要求4所述的精确调姿定位方法，其特征在于，通过两个激光距离传感器测量产品同一截面进行水平测量。

8.如权利要求7所述的精确调姿定位方法，其特征在于，将安装在水平测量装置滑轨上的所述两个激光距离传感器调整到预定位置，使所述两个激光距离传感器位于产品正下方，通过测量到产品同一截面的距离进行对比，判断产品是否水平。

9.如权利要求1所述的精确调姿定位方法，其特征在于，在使用AGV对产品进行精确转运时，AGV与工装车采用销孔方式结合。

10.如权利要求1所述的精确调姿定位方法，其特征在于，AGV通过扫描地面上铺贴二维码的方式对产品进行转运。