[发明专利]膜片取放夹具

权利要求书

1.一种膜片取放夹具，其特征在于，包括侧卧设置的安装板部，所述安装板部的顶部设有初定位组件以供初步定位膜片或料成品，所述安装板部的两侧分别设有膜片精定位组件以及料成品精定位组件，所述膜片精定位组件沿所述安装板部的侧向吸住所述膜片，所述料成品精定位组件沿所述安装板部的侧向夹住所述料成品。

2.根据权利要求1所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述安装板部包括相互平行的第一安装板、中间基板以及第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板设于所述中间基板的两侧且通过连接柱相互连接，所述料成品精定位组件安装于所述第一安装板上，所述膜片精定位组件安装于所述第二安装板上。

3.根据权利要求2所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述第一安装板、中间基板以及第二安装板上设有供所述连接柱连接固定的孔位，所述连接柱可调节地穿设于所述孔位进而改变所述第一安装板、中间基板以及第二安装板之间的连接间距。

4.根据权利要求3所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述安装板部的底部设有底墩，所述底墩固设于所述中间基板与所述第二安装板的下边缘，多个所述初定位组件间隔固设于所述中间基板与所述第二安装板的上边缘，所述初定位组件通过吸附的方式初步定位所述膜片或所述料成品，所述初定位组件设有可调节转动的初定位吸盘，所述初定位组件包括连接底板、支块、支轴以及支杆，所述连接底板的两侧分别固定连接于所述中间基板与所述第二安装板的上边缘，所述支块设于所述连接底板上，所述支轴穿设于所述支块上，所述支杆分别设于所述支轴的两端，所述初定位吸盘通过调节螺栓可转动地安装于所述支杆上。

5.根据权利要求3所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述膜片精定位组件包括间隔排布于所述第二安装板上的若干静电发生单元以及若干导向吸附单元，通过所述静电发生单元促使所述膜片增加静电，通过所述导向吸附单元沿侧向定位并吸附所述膜片。

6.根据权利要求5所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述导向吸附单元包括导柱、导向槽以及膜片吸盘，所述导柱通过螺栓沿侧向安装于所述第二安装板上，所述导向槽设于所述导柱的顶端进而所述膜片卡设于所述导向槽上，所述膜片吸盘穿设并凸显于所述导向槽的两侧进而吸附所述膜片。

7.根据权利要求6所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述膜片吸盘安装于所述导向槽下，所述膜片吸盘自身可调节转动地设置，所述导向槽的两侧开设有供所述膜片吸盘穿出的缺口，所述静电发生单元沿侧向两两相对布设于所述第二安装板上，每个所述静电发生单元包括静电发生器以及安装块，所述静电发生器穿设于所述安装块上，所述安装块通过螺栓安装在所述第二安装板上，所述料成品精定位组件包括间隔排布于所述第一安装板上的若干夹装单元以及若干定位块，所述定位块上设有侧向夹槽以供适配卡设所述料成品，通过所述夹装单元夹住所述料成品。

8.根据权利要求7所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述夹装单元包括固定板、夹柱、夹头以及夹块，所述夹柱沿侧向设于所述第一安装板的侧边缘，所述固定板套设于所述夹柱上且与所述第一安装板固定连接，所述夹头可调节下压地安装于所述夹柱的顶端，所述夹块对应所述夹头的下方位置安装于所述第一安装板上，进而所述料成品夹装于所述夹头与所述夹块之间。

9.根据权利要求8所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述夹柱内置气缸，所述夹头通过连杆结构可上下转动地安装于所述夹柱的顶端，所述气缸与所述连杆结构控制连接，通过所述气缸配合所述连接结构控制所述夹头的下压作动，所述料成品精定位组件包括间隔安装于所述中间基板上的若干料头气夹单元，所述料头气夹单元沿侧向穿过并显露于所述第一安装板，通过所述料头气夹单元夹取所述料成品附带的出胶料头，所述料头气夹单元包括固定角座、料头气缸以及料头夹，所述固定角座安装于所述中间基板，所述料头气缸安装于所述固定角座上，所述料头夹可开闭地安装于所述料头气缸上，所述第一安装板上设有多个工位缺口，所述料头夹由所述工位缺口穿出所述第一安装板。

10.根据权利要求9所述的膜片取放夹具，其特征在于，所述料成品精定位组件包括多个取成品吸盘单元，所述取成品吸盘单元沿侧向可拆卸地安装于所述第一安装板，通过所述取成品吸盘单元吸住所述料成品，所述取成品吸盘单元包括连接块、延伸轴、延伸杆以及取成品吸盘，所述连接块安装于所述第一安装板的下表面，所述延伸轴穿设于所述连接块，所述延伸杆安装于所述延伸轴的外延端，所述取成品吸盘通过调节螺栓可调节转动地安装于所述延伸杆上，所述第一安装板上设有多个工位缺口，所述取成品吸盘由所述工位缺口穿出所述第一安装板。