[发明专利]一种小插针间距的针座连接器自动组装机

权利要求书

1.一种小插针间距的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述自动组装机包括：外壳震动盘(1)、插片机构(2)、插针机构(3)和检测机构(4)，所述外壳震动盘(1)、所述插片机构(2)、所述插针机构(3)和所述检测机构(4)从前往后依次排列；所述插片机构(2)包括：插片传输器(21)和插片模组(22)，所述插片传输器(21)从所述外壳震动盘(1)延伸至所述插针机构(3)，所述插片模组(22)位于所述插片传输器(21)的一侧，所述插片机构(2)的接地片送料盘(6)位于所述插片模组(22)的上方；所述插针机构(3)包括：插针传输轨道(31)、Pin针供应器(32)和可沿前后方向移动的插针机械手(33)，所述插针传输轨道(31)从所述插片机构(2)延伸至所述检测机构(4)，所述Pin针供应器(32)位于所述插针传输轨道(31)的一侧，所述插针机械手(33)与所述Pin针供应器(32)正对；所述检测机构(4)包括：检测机械手(41)、两个检测工位(42)、接地片检测摄像头(43)和Pin针检测摄像头(44)，两个检测工位(42)从前往后依次排列，所述检测机械手(41)位于两个检测工位(42)的上方，所述接地片检测摄像头(43)与一个检测工位(42)正对，所述Pin针检测摄像头(44)与另一个检测工位(42)正对；所述检测机械手(41)包括：吸头(411)、吸头支架(412)和吸头横移装置(413)，所述吸头支架(412)位于两个检测工位(42)的上方，所述吸头支架(412)可移动地设置在所述吸头横移装置(413)上，所述吸头横移装置(413)沿前后方向延伸，所述吸头(411)固定在所述吸头支架(412)的下端。

2.根据权利要求1所述的小插针间距的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述插片传输器(21)包括：插片传输轨道(211)、步进式的推进器(212)和外壳转移夹头(213)，所述插片传输轨道(211)从所述外壳震动盘(1)延伸至所述插针机构(3)，所述推进器(212)位于插片所述传输轨道(211)中，所述外壳转移夹头(213)位于所述插片传输轨道(211)的上方，所述推进器(212)和所述外壳转移夹头(213)都由气缸驱动，所述推进器(212)的气缸的活塞杆水平设置并且与所述插片传输轨道(211)相互平行，所述外壳转移夹头(213)的气缸的活塞杆竖直设置。

3.根据权利要求2所述的小插针间距的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述插片模组(22)包括：外壳载具(221)和接地片夹头(222)，所述外壳载具(221)位于所述插片传输轨道(211)的下方，所述接地片夹头(222)位于所述外壳载具(221)的上方，所述外壳载具(221)和所述接地片夹头(222)都由气缸驱动，所述外壳载具(221)的气缸的活塞杆水平设置并且与所述插片传输轨道(211)相互垂直，所述接地片夹头(222)的气缸的活塞杆竖直设置。

4.根据权利要求1所述的小插针间距的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述Pin针供应器(32)包括：Pin针弹夹(321)和供应齿轮(322)，所述Pin针弹夹(321)竖直设置，所述供应齿轮(322)从所述Pin针弹夹(321)的外部延伸至内部，所述供应齿轮(322)由步进式电机驱动。

5.根据权利要求4所述的小插针间距的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述插针机械手(33)包括：Pin针夹头(331)和夹头横移装置(332)，所述夹头横移装置(332)沿前后方向延伸，所述Pin针夹头(331)可移动地设置在所述夹头横移装置(332)上，所述Pin针夹头(331)由气缸驱动，所述Pin针夹头(331)的气缸的活塞杆水平设置并且与所述插针传输轨道(31)相互垂直。