[发明专利]一种定量分割的生产线和控制方法

说明书

本发明涉及一种定量分割的生产线和控制方法，特别涉及食品加工领域。包括支架、进料传送装置、称量滚轴、称出料传送装置、分割装置、控制器,分割装置仅使用一个驱架电机实现龙门架移动和刀具分割；进料传送装置设置在支架前部，出料传送装置设置在支架后部，进料传送装置和称出料传送装置之间设置称量滚轴，分割装置设置在称出料传送装置上部；称量滚轴能够自由旋转，实时称量滚轴承载的重量并输出重量数据信号；进料传送装置的出料端与称量滚轴距离是L，称量滚轴与称出料传送装置的进料端的距离是L；控制器控制分割装置在需求的切割点切割；本发明可以实现对柔性食品定重量分割，具有效率高、成本低、食材外观好且精度高的特点。

技术领域

本发明涉及对柔性物体自动定重量分割的生产线和方法，特别涉及食品加工领域。

背景技术

现有食品包装技术中对独立包装的净重有规定的误差范围，以鲜肉类包装为例，现有技术是将处理好的条状鲜肉，放入分割生产线中，生产线中的分割装置按照均匀的间隔长度将条状鲜肉分割为肉块，后续的工人将分割后的肉块单独称量，人工增减肉块，使肉块达到规定的净重范围，由于整个过程需要人工称量和增减，效率低成本高，而且包装中会有为了增重而添加的零碎肉块，对食材的外观有较大影响；另外现有的以定长度分割控制产品重量的手段，因产品的线密度并不均匀，导致的重量误差也比较大。

综上，现有柔性食品定重量分割，存在效率低、成本高、食材外观较差和精度低的问题。

发明内容

本发明主要旨在解决现有技术的鲜肉定重量分割存在效率低、成本高和食材外观较差的问题，提供一种生产线及控制方法。

为了实现上述目的，所述的方案如下：

设计一种定量分割的生产线，其特征是，包括支架、进料传送装置、称量滚轴、出料传送装置、分割装置和控制器；进料传送装置设置在支架前部，出料传送装置设置在支架后部，进料传送装置和出料传送装置之间设置称量滚轴，分割装置设置在出料传送装置上部；出料传送装置的上表面与进料传送装置的上表面共面，出料传送装置传送的方向与进料传送装置传送的方向一致速度相同；称量滚轴能够自由旋转，待加工物与称量滚轴上表面接触时推动称量滚轴转动，实时称量滚轴承载的重量并输出重量数据信号，称量滚轴外表面的母线与进料传送装置的上表面相切；进料传送装置的出料端与称量滚轴距离是L，称量滚轴与出料传送装置的进料端的距离也是L；控制器控制分割装置在需求的切割点切割；分割装置包括龙门架、驱架电机、滑套、扳机、弹性元件、驱架轴、驱套机构、驱刀杆和刀。

进一步的，所述的一种定量分割的生产线，其特征是，称量滚轴两端分别设有与之旋转连接的力传感器。

进一步的，所述的一种定量分割的生产线，其特征是，滑套是长条结构与龙门架顶部沿垂直方向滑动连接，滑套相对龙门架向上运动有上限位，滑套内部设有方形通孔，滑套侧面设置有沿竖直方向沿着的齿条。

进一步的，所述的一种定量分割的生产线，其特征是，驱套机构是一套齿轮组，驱套机构的输出齿轮与这个滑套的侧面齿条啮合，驱动滑套沿垂直方向往复运动，驱套机构的输入齿轮套设在驱架轴上。

进一步的，所述的一种定量分割的生产线，其特征是，驱架轴表面设有螺纹，同时驱架轴表面还设有沿长度方向延伸的滑槽，驱套机构的输入齿轮内孔设有键，这个键在驱架轴的滑槽中滑动，驱架轴带动驱套机构的输入齿轮旋转，驱架电机是数控电机。

进一步的，所述的一种定量分割的生产线，其特征是，刀具有平直的刀刃，刀刃与出料传送装置的传送方向垂直，与出料传送装置的上表面平行，刀与龙门架滑动连接。

进一步的，所述的一种定量分割的生产线，其特征是，驱刀杆是长条形，驱刀杆与滑套滑动连接，驱刀杆下部和刀固连，驱刀杆侧面沿长度方向设有排齿，驱刀杆上部与弹性元件的一端固连，驱刀杆有向上运动的趋势。