[发明专利]一种开袋装置

说明书

本发明公开了一种开袋装置，包括操作台、压袋操作机构及开袋操作机构，操作台用于承载待开袋的袋体，压袋操作机构用于固定袋体于操作台，开袋操作机构用于打开袋体；与现有技术相比，本发明的开袋装置，压袋操作机构固定袋体于操作台，开袋操作机构将固定于操作台上的袋体打开；实现对袋体的自动开袋，无需人工干预，降低了人工成本，同时避免了人为污染。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体地，涉及一种开袋装置。

背景技术

为了密封袋子及袋子重复利用，袋子上通常设有拉链、扣子等作为密封件，袋子内装入物品时，密封件用于将物品封装在袋子内；当用户需要将袋子内的物品取出时，则需要将袋子的密封件打开；当需要批量从袋子内取出物品时，人工将袋子上的密封件打开不仅效率低，人工成本高，并且还可能产生人为污染。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种开袋装置，包括操作台、压袋操作机构及开袋操作机构，操作台用于承载待开袋的袋体，压袋操作机构用于固定袋体于操作台，开袋操作机构用于打开袋体。

根据本发明的一实施方式，开袋操作机构包括第一驱动件及第一作动件，第一驱动件用于驱动第一作动件移动，第一作动件用于打开袋体。

根据本发明的一实施方式，第一作动件包括开袋组件，开袋组件用于打开袋体。

根据本发明的一实施方式，第一作动件还包括第一夹爪组件，第一夹爪组件与第一驱动件连接，第一夹爪组件用于夹取袋体及取出袋体内的物品。

根据本发明的一实施方式，第一作动件包括第一夹爪组件，第一夹爪组件与第一驱动件连接，第一夹爪组件用于夹取袋体、打开袋体及取出袋体内的物品。

根据本发明的一实施方式，压袋操作机构包括第二驱动件和第二作动件，第二驱动件驱动第二作动件移动，第二作动件将袋体固定于操作台。

根据本发明的一实施方式，第二作动件包括压板，压板与第二驱动件连接，压板用于固定袋体。

根据本发明的一实施方式，第二作动件还包括第二夹爪组件，第二夹爪组件与第二驱动件连接，第二夹爪组件用于取出袋体内的物品。

根据本发明的一实施方式，第二作动件包括第二夹爪组件,第二夹爪组件用于固定袋体至操作台。

根据本发明的一实施方式，压袋操作机构包括第二驱动件和第一吸盘组件，第二驱动件用于驱动第一吸盘组件移动，第一吸盘组件用于固定袋体至操作台及将袋体从操作台下料。

根据本发明的一实施方式，还包括第二吸盘组件，第二吸盘组件用于在第一操作机构取出袋体内的物品时固定袋体。

根据本发明的一实施方式，还包括检测系统，检测系统用于检测待开袋的袋体的位置。

本发明的有益效果为：压袋操作机构固定袋体于操作台，开袋操作机构将固定于操作台上的袋体打开；实现对袋体的自动开袋，无需人工干预，降低了人工成本，同时避免了人为污染。

附图说明

图1为本发明的开袋装置第一种实施例的结构示意图；

图2为本发明的第一吸盘组件或第二吸盘组件的结构示意图；

图3为本发明的开袋装置第二种实施例的结构示意图；

图4为本发明的开袋装置第三种实施例的结构示意图；

图中：1.操作台、11.透气孔、2.压袋操作机构、21.第二驱动件、22.第二作动件、221.压板、222.第二夹爪组件、23.第一吸盘组件、3.开袋操作机构、 31.第一驱动件、32.第一作动件、321.开袋组件、3211.钩子驱动件、3212.钩子、322.第一夹爪组件、4.第二吸盘组件、41.吸盘升降驱动件、42.吸盘、5. 检测系统