[发明专利]一种电力设备盲区巡检系统

权利要求书

1.一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：包括巡检杆（1）和主站（2），所述巡检杆包括检测装置、云台机构、连接杆（4）和伸缩杆（5），所述检测装置设置云台机构上，云台机构设置在连接杆一端，连接杆另一端与伸缩杆相连，连接杆内设置有相连通信模块（6）和处理模块（7），通信模块与主站之间通过网络相连。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述云台机构包括通过可拆卸连接方式设置在连接杆上的底座（8），与底座转动连接的转盘（9），与处理模块相连用于控制转盘转动的第一电机（10），设置在转盘上用于承载检测装置的载台和用于控制载台在竖直方向旋转的第二电机（11），所述第一电机和第二电机均与处理单元相连。

3.根据权利要求2所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述转盘上设有第一导线槽（12）和第二导线槽（13），所述第一导线槽设置在转盘上表面，第一导线槽连接转盘圆心和转盘边缘一点，所述第二导线槽设置在转盘侧面。

4.根据权利要求3所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述转盘半径小于底座半径，底座上设有通孔（14），通孔到底座圆心的距离等于转盘半径，通孔上设有两个导向滚轮（15），所述两个导向滚轮与转盘相切设置。

5.根据权利要求4所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述巡检杆还包括导线收纳机构，所述导线收纳机构设置在云台机构下方，所述导线收纳机构包括传动杆（17）、用于缠绕导线的绕线盘（18）和用于传输第一电机动力的传动齿轮（19），所述传动齿轮设置在传动杆第一端，绕线盘设置在传动杆第二端，绕线盘设于通孔正下方，导线通过通孔缠绕于转盘的第二导线槽内，并通过第一导线槽与检测装置相连，第一导线槽内导线固定在第一导线槽内。

6.根据权利要求2所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述载台设于转盘圆心位置，载台包括载物板（21）和两个用于连接转盘和载物板的载台连接杆（22），所述载台连接杆设置在载物板两侧，载台连接杆一端与转盘转动连接，载台连接杆另一端与载物板固定连接，第二电机输出轴与两个连接杆垂直连接，载物板背向转盘的一面设置有检测装置，载物板面向转盘的一面设置有补光灯（23），所述补光灯与处理单元相连。

7.根据权利要求1所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述巡检杆还包括保护外壳（24），保护外壳包括设置在底座上的环形面（25）和设置在转盘上的曲面（26），所述曲面位于检测装置正面的部分为透明面（27），曲面另一部分为非透明面（28）且该部分内壁为粗糙面。

8.根据权利要求1所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述连接杆内还设置有为巡检杆供电的电池组（29）。

9.根据权利要求1所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述检测装置包括摄像头（30）和红外温度传感器（31）。

10.根据权利要求6所述的一种电力设备盲区巡检系统，其特征是：所述载物板为透明板。