[发明专利]一种基于直线电机的单向单级增力式电子机械制动执行器

权利要求书

1.一种基于直线电机的单向单级增力式电子机械制动执行器，其特征在于：主要由安装基体、电机、增力机构组成；

所述安装基体包括端盖(1)，执行器外壳和支架；

所述的执行器外壳包括增力机构壳体(3)、制动钳(11)、增力块支撑座(17)；

所述的增力机构壳体(3)为筒形结构；增力机构壳体左端面(B1)上设有电机轴通孔(21)；增力机构壳体内部端面(D1)上设有第一活塞安装通孔(24)；在增力机构壳体(3)内侧的底部固定安装有增力块支撑座(17)，增力块支撑座(17)顶部设有半圆导向槽(23)，半圆导向槽(23)的中心轴线与电机轴(33)的中心轴线平行，且垂直于第一活塞安装通孔(24)的中心轴线；

所述的制动钳(11)为左右对称结构，中间设有第二活塞安装通孔(28)；制动钳(11)通过制动钳后端面(A2)与增力机构壳体前端面(C1)固定连接，增力机构壳体(3)的第一活塞安装通孔(24)与制动钳(11)上的第二活塞安装通孔(28)中心轴线重合且半径相等；所述的增力块(5)的上下端面相互平行，各侧面垂直于其上下端面；增力块左端面(A3)上设有中心轴线与该端面垂直的螺纹孔(4)，在增力块(5)下端面上固定有半圆导轨(18)，半圆导轨的中心轴线与螺纹孔(4)的中心轴线平行，也与电机轴(33)的中心轴线平行；在与增力块左端面(A3)相邻的侧面设有增力块第一斜面(B3)和增力块第二斜面(C3)，增力块第一斜面(B3)和增力块第二斜面(C3)为两个形状相同的斜面，二者相互平行，且斜面垂直于上下端面；

所述的电机(35)为直线电机，电机轴(33)上设有外螺纹，电机轴(33)穿过电机轴通孔(21)与螺纹孔(4)固定连接；

所述的活塞(7)主体为圆环形结构，其断面为矩形，活塞前端面(A4)用于固定连接第一摩擦片(10)，在活塞后端面(B4)上固定连接有第一圆柱滚子支座(6)、第二圆柱滚子支座(15)、第三圆柱滚子支座(38)、第四圆柱滚子支座(40)；第一圆柱滚子(16)两端分别通过轴承支撑在第一圆柱滚子支座(6)和第二圆柱滚子支座(15)之间；第二圆柱滚子(39)两端分别通过轴承支撑在第三圆柱滚子支座(38)和第四圆柱滚子支座(40)之间；第一圆柱滚子(16)和第二圆柱滚子(39)的轴线相互平行，且均与活塞后端面(B4)平行；

制动力不为0时，第一圆柱滚子(16)始终与增力块第一斜面(B3)接触，第二圆柱滚子(39)始终与增力块第二斜面(C3)接触，在整个运动过程中，两条接触线始终相互平行，且与螺纹孔(4)的中心轴线相互垂直，两条接触线所在的平面垂直于活塞(7)的中心轴线，且平行于与两斜面对侧的平面。

2.根据权利要求1所述的一种基于直线电机的单向单级增力式电子机械制动执行器，其特征在于：在第二活塞安装通孔(28)上，沿第一摩擦片(10)向增力机构壳体(3)的方向，依次设有第二环形槽(30)和第一环形槽(29)，第二环形槽(30)用于安装防尘圈(9)，第一环形槽(29)用于安装密封圈(8)。

3.根据权利要求1所述的一种基于直线电机的单向单级增力式电子机械制动执行器，其特征在于：所述的半圆导轨(18)和半圆导向槽(23)半径相同，半圆导轨(18)置于半圆导向槽(23)中，从而实现对增力块(5)的支撑和运动限位。