[发明专利]一种书籍排序分拣系统

说明书

本发明涉及物流处理技术领域，具体地说，涉及一种新型书籍排序分拣系统，一种新型书籍排序分拣系统，包括入料皮带线、用于排序的可升降排序机、出料皮带线、可升降的堆叠皮带线、整叠书籍的出料皮带线。该新型书籍排序分拣系统还包括安装各部分的光电开关，即控制这个系统的PLC控制系统、与上位系统进行书籍信息交互的仓储控制系统。本发明的设计使得书籍依照尺寸大小按“最大在最下、最小在最上”原则进行上下排序，便于下工序的封塑包装，实现全自动无人化的书籍排序分拣，先存、后分、再叠，工序、动作安排合理、运行效率高、可靠，可根据每个订单书的数量变化分别处理、和扩展，可实现同时进料、出料，提供效率。

技术领域

本发明涉及物流处理技术领域，具体为一种书籍排序分拣系统。

背景技术

目前，针对未腹膜包装前的书籍堆叠、腹膜包装均为手工作业，缺点为效率低、成本高、极大占用人力资源、无法处理海量订单。

发明内容

本发明的目的在于提供一种书籍排序分拣系统，以解决上述背景技术中提出现如今效率低、成本高、极大占用人力资源、无法处理海量订单的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种书籍排序分拣系统，包括入料皮带线、用于排序的可升降排序机、第一出料皮带线、可升降的堆叠皮带线、整叠书籍的第二出料皮带线，所述入料皮带线、可升降排序机、第一出料皮带线、可升降的堆叠皮带线以及第二出料皮带线依次连接。

作为优选，所述可升降排序机包括第一框架、同步带组件、升降小车、皮带线驱动电机组件、配重箱，所述配重箱设置于所述第一框架的一侧部，所述同步带组件设置于所述第一框架的顶侧。

作为优选，所述第一框架的两侧对称设置升降滑轨。

作为优选，所述同步带组件包括同步带从动轴、同步带压带轴、同步带驱动轴、同步带、伺服电机。

作为优选，所述升降小车包括线性滑块、第二框架、同步带吊件、皮带线，所述升降小车通过线性滑块与所述第一框架上的升降滑轨滑动连接，所述同步带的一端部与所述升降小车顶部的同步带吊件连接，所述同步带远离所述升降小车的一端与所述配重箱连接。

作为优选，所述皮带线包括轴承座、滚筒、皮带、托板、驱动齿轮。

作为优选，所述皮带线驱动电机组件包括齿轮、支架电机组成。

作为优选，所述所述齿轮与所述驱动齿轮啮合连接。

作为优选，所述堆叠皮带线包括第三框架，所述第三框架的内侧设置有升降伺服电机，所述第三框架的顶部设置有呈U型的限位收纳框，所述升降伺服电机的一侧连接有低速皮带线，所述低速皮带线设置于所述限位收纳框的正下方。

作为优选，书籍排序分拣系统的操作流程具体包括如下步骤：

S1：书籍进入至入料皮带线，通过伺服电机带动同步带驱动轴转动，使同步带驱动轴通过同步带带动同步带从动轴传动，同步带一端的升降小车沿着第一框架上的升降滑轨上下滑动；

S2：当升降小车到达最低端或最高端时，入料皮带线上的书籍会传送至升降小车的最顶层或最底层；

S3：通过伺服电机控制升降小车从下往上或从上往下进行活动，通过齿轮与驱动齿轮啮合连接，根据每个订单设置的书籍数量，使皮带线的每层皮带上依次传送上对应数量的书籍；

S4：通过伺服电机反向转动，控制升降小车从上往下或从下往上进行活动，通过齿轮与驱动齿轮啮合连接，将皮带线上对应数量的书籍依次高速弹出至第一出料皮带线上；

S5：当书籍传送至限位收纳框时，限位收纳框上的挡板挡住书籍，书籍下落至升降伺服电机的低速皮带线上；