[发明专利]一种升空散射体或转发器辅助的单接收站辐射源定位方法

权利要求书

1.一种使用单一地面单接收处理站，并在一个或多个主动升空散射体（或升空信号转发器）辅助下，对近地面电磁辐射源进行实时定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

（1）将一个或者多个电磁散射体升空，其中散射体也可以替换为信号转发器，散射体或转发器的数量与升空状态可以由系统操作人员根据现场地理环境和所选定位模式决定；散射体或转发器的升空状态包括了空中静止状态和空中运动状态两种情形；散射体或转发器只需要利用搭载的无线通信模块回传其当前坐标和运动速度信息即可；

（2）升空散射体将辐射源信号散射回地面接收站，或升空转发器按照预先装定的群时延量将辐射源信号广播转发至地面接收站；地面接收站接收到散射波/转发波信号，以及（或）直达波信号后，根据选定的两大类定位工作模式：空地焦点定位模式或者空空焦点定位模式，实施对近地面辐射源的实时定位。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于前述步骤（2）包括：

（1）针对静止辐射源定位的双升空静止散射体（或双升空静止转发器）空地焦点定位模式，是指近地面的静止辐射源与地面接收处理站之间具有视距可达传播路径，此时地面接收处理站可以接收到较强的直达波信号、经过两个升空静止散射体散射回的辐射源信号（散射波信号），或者两个升空静止转发器转发回的辐射源信号（转发波信号）；在该定位模式下，地面接收站根据接收到的直达波信号、散射波信号（或转发波信号）对近地面的静止辐射源进行双曲面交汇纯时差定位，双曲面焦点为两组空-地焦点；

（2）针对静止辐射源定位的三升空静止散射体（或三升空静止转发器）空空焦点定位模式，是指近地面的静止辐射源与地面接收处理站之间没有视距可达的传播路径，此时因障碍物遮挡或非视距传播衰落导致地面接收处理站无法接收到直达波信号，只可能接收到三个升空静止散射体散射回的辐射源信号（散射波信号），或者三个升空静止转发器转发回的辐射源信号（转发波信号）；在该定位模式下，地面接收站根据接收到的散射波信号（或转发波信号）对近地面的静止辐射源进行双曲面交汇纯时差定位，双曲面焦点为两组空-空焦点。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于前述步骤（2）包括：

（1）针对静止辐射源定位的单升空运动散射体（或单升空运动转发器）空地焦点定位模式，是指近地面的静止辐射源与地面接收处理站之间具有视距可达传播路径，此时地面接收处理站可以接收到较强的直达波信号、经过一个升空运动散射体散射回的辐射源信号（散射波信号），或者一个升空运动转发器转发回的辐射源信号（转发波信号）；在该定位模式下，地面接收站根据接收到的直达波信号、散射波信号（或转发波信号）对近地面的静止辐射源进行时差-多普勒频移-方向组合定位，其中的时差双曲面焦点为一组空-地焦点；

（2）针对运动辐射源定位的单升空静止散射体（或单升空静止转发器）空地焦点定位模式，是指近地面的运动辐射源与地面接收处理站之间具有视距可达传播路径，此时地面接收处理站可以接收到较强的直达波信号、经过一个升空静止散射体散射回的辐射源信号（散射波信号），或者一个升空静止转发器转发回的辐射源信号（转发波信号）；在该定位模式下，地面接收站根据接收到的直达波信号、散射波信号（或转发波信号）对近地面的运动辐射源进行时差-多普勒频移-方向组合定位，给出其二维位置坐标和运动速度矢量，其中的时差双曲面焦点为一组空-地焦点。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于前述步骤（2）包括：

（1）针对静止辐射源定位的双升空运动散射体（或双升空运动转发器）空空焦点定位模式，是指近地面的静止辐射源与地面接收处理站之间没有视距可达传播路径，此时因障碍物遮挡或非视距传播衰落导致地面接收处理站无法接收到直达波信号，只可能接收到两个升空运动散射体散射回的辐射源信号（散射波信号），或者两个升空运动转发器转发回的辐射源信号（转发波信号）；在该定位模式下，地面接收站根据接收到的散射波信号（或转发波信号）对近地面的静止辐射源进行时差-多普勒组合定位，其中的时差双曲面焦点为一组空-空焦点；

（2）针对运动辐射源定位的双升空静止散射体（或双升空静止转发器）空空焦点定位模式，是指近地面的运动辐射源与地面接收处理站之间没有视距可达传播路径，此时因障碍物遮挡或非视距传播衰落导致地面接收处理站无法接收到直达波信号，只可能接收到两个升空静止散射体散射回的辐射源信号（散射波信号），或者两个升空静止转发器转发回的辐射源信号（转发波信号）；在该定位模式下，地面接收站根据接收到的散射波信号（或转发波信号）对近地面的运动辐射源进行时差-多普勒组合定位，给出其二维位置坐标和运动速度矢量，其中的时差双曲面焦点为一组空-空焦点。