[发明专利]前方道路异常数据报警平台在审
申请号: | 201910996434.4 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN110712658A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 宋秀梅 | 申请(专利权)人: | 宋秀梅 |
主分类号: | B61C17/00 | 分类号: | B61C17/00;G08B21/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车身 数值判断 报警平台 幅度识别 前方道路 设备连接 异常数据 阈值时 预设 前方道路图像 车辆前方 监控数据 图像抓拍 稳定信号 运行稳定 抓拍设备 像素级 车体 输出 监控 检测 保证 分析 | ||
本发明涉及一种前方道路异常数据报警平台,包括:幅度识别设备,设置在车身上,用于检测车身的当前振动的最大幅度以作为当前识别幅度输出;数值判断设备,与所述幅度识别设备连接,用于在接收到的当前识别幅度大于等于预设幅度阈值时,发出车身过抖信号;所述数值判断设备还用于在接收到的当前识别幅度小于所述预设幅度阈值时,发出车身稳定信号;内容抓拍设备,设置在车身上,与所述数值判断设备连接,用于在接收到所述车身过抖信号时,实现对车辆前方的图像抓拍动作。本发明的前方道路异常数据报警平台监控有效、运行稳定。由于能够在车体过抖的情况下,对前方道路图像执行像素级的精确分析操作,从而保证了监控数据的有效性。
技术领域
本发明涉及车辆控制领域,尤其涉及一种前方道路异常数据报警平台。
背景技术
车辆的种类虽然多,构造却大同小异。这应该说是标准化的功劳,也是大型生产流水线的需要。随着社会的发展、科技的进步和需求的变化,铁路车辆的外形开始有了改变,尤其是客车车厢不再是清一色的老面孔。但是它们的基本构造并没有重大的改变,只是具体的零部件有了更科学先进的结构设计。
一般来说,车辆的基本构造由车体、车底架、走行部、车钩缓冲装置和制动装置五大部分组成。车体是车辆上供装载货物或乘客的部分,又是安装与连接车辆其他组成部分的基础。早期车辆的车体多以木结构为主,辅以钢板、弓形杆等来加强。近代的车体以钢结构或轻金属结构为主。
例如,货车车体主要组成部分包括侧壁(墙)、端壁(墙)、车顶等。车体的钢结构由许多纵向梁和横向梁(柱)组成,车体底架通过心盘或旁承支承在转向架上。车体钢结构承担自重、载重、整备重量及由于轮轨冲击和簧上振动而产生的垂直动载荷;列车起动、变速、上下坡道时,在车辆之间所产生的牵引和压缩冲击力等纵向载荷;以及包括风力、离心力、货物对侧壁的压力等侧向载荷。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题,本发明提供了一种前方道路异常数据报警平台,能够采用梯度分析的模式对定制处理后的前方道路图像执行状态异常的分析操作,从而为车辆的行驶提供重要的参考数据;更关键的是,计算图像中每一行像素点的梯度变化幅度,当存在某一行像素点的梯度变化幅度超限时,发出道路异常信号。
根据本发明的一方面,提供了一种前方道路异常数据报警平台,所述平台包括:
幅度识别设备,设置在车身上,用于检测车身的当前振动的最大幅度以作为当前识别幅度输出。
更具体地,在所述前方道路异常数据报警平台中,所述平台还包括:
数值判断设备,与所述幅度识别设备连接,用于在接收到的当前识别幅度大于等于预设幅度阈值时,发出车身过抖信号;
所述数值判断设备还用于在接收到的当前识别幅度小于所述预设幅度阈值时,发出车身稳定信号。
更具体地,在所述前方道路异常数据报警平台中,所述平台还包括:
内容抓拍设备,设置在车身上,与所述数值判断设备连接,用于在接收到所述车身过抖信号时,实现对车辆前方的图像抓拍动作,以获得即时抓拍图像;
所述内容抓拍设备对其内部像素阵列中的不同像素区域执行不同的曝光时长控制;
所述内容抓拍设备对像素阵列对应本身亮度低于预设亮度阈值的目标所对应的区域内的各个像素执行超过预设时长阈值的曝光时长控制;
所述内容抓拍设备对像素阵列对应本身亮度高于等于所述预设亮度阈值的目标所对应的区域内的各个像素执行不超过预设时长阈值的曝光时长控制;
梯度测量设备,与所述内容抓拍设备连接,用于接收所述即时抓拍图像,并对所述即时抓拍图像中的每一个像素点执行以下动作:基于所述像素点的像素值以及所述像素点的周围各个像素点的像素值计算所述像素点的梯度;
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