[发明专利]由返力连杆驱动的活动舵面的铰链力矩测量方法

权利要求书

1.一种由返力连杆驱动的活动舵面的铰链力矩测量方法，所述活动舵面的舵面前梁(5)与作动器(1)和返力连杆(3)的一端铰接，返力连杆(3)的另一端与后梁连杆(2)铰接；铰链轴(4)与舵面前梁(5)连接；活动舵面的铰链力矩等于负的后梁连杆相对铰链轴的力矩，其特征在于，所述测量方法包括，

对后梁连杆加装应变电桥；

对加装应变电桥后的后梁连杆进行载荷校准试验；

建立活动舵面的铰链力矩模型；所述铰链力矩模型公式为:

式中：

M为活动舵面总的铰链力矩；

i为第i个舵机机构；

ε_ij为加装在第i个舵机机构的后梁连杆上的第j个应变电桥的响应值；

k_ij为加装在第i个舵机机构的后梁连杆上的第j个应变电桥的载荷校准系数；

l_i为第i个舵机机构中的后梁连杆到活动舵面转轴之间的距离，为活动舵面偏转角θ的函数；

获取飞行中后梁连杆的电桥响应值ε，依据所述铰链力矩模型，计算得到实际飞行中活动舵面的铰链力矩。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在对后梁连杆加装应变电桥之前，所述测量方法还包括将后梁连杆从飞机活动舵面相应舵机上拆除，然后通过力学分析，找出加装应变电桥的位置，根据后梁连杆的位置、受力方式选择相应规格的应变片，设计电桥组桥方式。

3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述力学分析包括活动舵面与后梁连杆的受力和传力分析。

4.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述后梁连杆为双臂，呈Y型结构。

5.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，对呈Y型结构的后梁连杆的两个单臂加装拉压应变电桥。

6.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述后梁连杆的两端为铰接。

7.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述载荷校准试验包括脱机载荷校准试验或地面联机载荷校准试验，根据载荷校准试验，获取载荷和应变电桥响应值之间的关系k。