[发明专利]一种堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，用于对包装形状规则的产品(7)进行堆垛，其特征在于，包括：

托盘输送机构(1)，用于输送托盘(6)至堆垛工位(5)；

产品输送机构(2)，设置于所述托盘输送机构(1)的一端，所述产品输送机构(2)用于输送所述产品(7)；以及

码垛机构，用于将所述产品输送机构(2)上的所述产品(7)输送至所述托盘(6)，并对所述产品(7)进行定位，完成所述产品(7)的堆垛；

所述码垛机构还包括限制所述托盘(6)上的所述产品(7)位置的压紧单元，所述压紧单元包括第一压紧组件(32)和第二压紧组件(33)，且所述第一压紧组件(32)和所述第二压紧组件(33)分别设置于所述产品(7)在水平排列方向上的两端；

所述第二压紧组件(33)包括第二压紧板(331)、驱动所述第二压紧板(331)在竖直方向上旋转的第五驱动器(332)、驱动所述第五驱动器(332)水平移动的平移部件(333)，以及驱动所述平移部件(333)升降的第二升降部件(334)；

所述第二压紧板(331)的一侧设置第一压力传感器，所述第二压紧板(331)的另一侧设置第二压力传感器；

所述产品输送机构(2)的一端设有翻板(21)，所述翻板(21)连接有第二驱动器(22)，所述第二驱动器(22)向上顶起所述翻板(21)且使所述翻板(21)向所述产品输送机构(2)的端部倾斜；

所述产品(7)为细高型产品。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，还包括缠膜机构(4)，设置于所述堆垛工位(5)处，所述缠膜机构(4)用于对堆垛之后的所述产品(7)进行缠膜。

3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述托盘输送机构(1)包括辊轮输送机(11)，所述辊轮输送机(11)上设置所述堆垛工位(5)，所述堆垛工位(5)处设有用于检测所述托盘(6)到位的第一传感器(12)。

4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛工位(5)相对的两侧分别设有第一限位板(13)和第二限位板(14)，所述第一限位板(13)安装于所述辊轮输送机(11)的一侧，所述第二限位板(14)连接有驱动所述第二限位板(14)朝向所述第一限位板(13)移动的第一驱动器(15)，所述第一驱动器(15)安装于所述辊轮输送机(11)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述翻板(21)相对的两侧分别设有第三限位板(23)和第四限位板(24)，所述第三限位板(23)安装于所述产品输送机构(2)的一侧，所述第四限位板(24)连接有驱动所述第四限位板(24)朝向所述第三限位板(23)移动的第三驱动器(25)，所述第三驱动器(25)安装于所述产品输送机构(2)的另一侧。

6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述翻板(21)靠近所述产品输送机构(2)端部的一侧设有检测所述产品(7)到位的第二传感器(26)。

7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述码垛机构包括设置于所述托盘输送机构(1)一侧的码垛机器人(31)，所述码垛机器人(31)包括机器人本体(311)和与所述机器人本体(311)连接的端拾器(312)。

8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述第一压紧组件(32)包括第一压紧板(321)、驱动所述第一压紧板(321)朝向所述产品(7)移动的第四驱动器(322)，以及驱动所述第四驱动器(322)升降的第一升降部件(323)。