[发明专利]一种宽转速自适应调节的永磁同步电机控制方法

权利要求书

1.一种宽转速自适应调节的永磁同步电机控制方法，其特征在于，具体步骤包括：确定永磁同步电机的调速范围，并结合永磁同步电机的极对数将其转换为电转速的调速范围；确定旋转变压器解码芯片可配置的解码位数及不同位数可跟踪的最高电转速；分配电转速指令区间，并为各电转速指令区间指定旋转变压器解码芯片配置的解码位数；软件实时读取电转速指令，并判断电转速指令所处的区间；将读取的旋转变压器解码数值转换为永磁同步电机的转子位置角；通过矢量控制算法实现永磁同步电机的转速闭环控制。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，具体控制步骤如下：

步骤1：确定永磁同步电机的调速范围，并结合永磁同步电机的极对数将其转换为电转速的调速范围；

步骤2：确定永磁同步电机控制器中的旋转变压器解码芯片可配置的解码位数及不同解码位数可跟踪的最高电转速；

步骤3：分配电转速指令区间，并为各电转速指令区间指定旋转变压器解码芯片配置的解码位数；

步骤4：软件实时读取电转速指令，并判断电转速指令所处的区间，根据区间值自动配置旋转变压器解码芯片的解码位数；

步骤5：结合步骤4中的解码位数，将读取的旋转变压器解码数值转换为永磁同步电机的转子位置角；

步骤6：利用步骤5中得到的永磁同步电机转子位置角，通过矢量控制算法实现永磁同步电机的转速闭环控制；

步骤7：重复步骤4～步骤6，直至永磁同步电机控制任务完成。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，步骤1中所述永磁同步电机采用与永磁同步电机极对数相同的旋转变压器作为角度位置传感器。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，步骤3中所述电转速指令区间的分配依据为不同解码位数可跟踪的最高电转速，将旋转变压器解码芯片配置为能够跟踪区间电转速的最高解码位数。

5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，步骤5中所述将读取的旋转变压器解码数值转换为永磁同步电机的转子位置角时，不同解码位数对应的零位解码数值不同，零位解码数值由永磁同步电机A相绕组通上管，B、C相绕组通下管时读取旋转变压器解码芯片得到。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述永磁同步电机控制方法适用于调速范围较宽的永磁同步电机控制器。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法实现了永磁同步电机宽转速范围的闭环跟踪。

8.一种宽转速自适应调节的永磁同步电机，其特征在于，永磁同步电机采用权利要求2所述的宽转速自适应调节的永磁同步电机控制方法。