[发明专利]一种群目标中感兴趣目标探测方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种群目标中感兴趣目标探测方法、装置及系统。该装置包括：白光光源，用于对群目标构成的被测物进行照明；相机，所述相机光轴和光源光轴垂直设置，用于对所述被测物进行拍照，获取多视角预定波长图像序列；镀膜的微透镜阵列，位于相机镜头前面，所述微透镜阵列按照预定波长规律镀膜，用于获取多视角预定波长图像信息；半透半反镜，与照明光路和成像光路呈45度角设置，用于光源光轴与相机光轴通过所述半透半反镜实现重合；处理模块，与相机相连，对相机成像的多视角预定波长图像序列进行处理，去除感兴趣目标的遮挡部分，得到感兴趣目标信息。采用本发明能够克服多目标相互遮挡造成的不利影响，实现感兴趣目标的可靠提取。

技术领域

本发明涉及图像测量技术领域，特别涉及一种群目标中感兴趣目标探测方法、装置及系统。

背景技术

对于侵彻后效区域侵彻体与有效破片等多目标空间参数测试问题，高速摄影检测方法是一种有效的非接触测量手段。但是，传统成像过程是空间物点各方向光辐射信息的积分，无法有效区分光线位置和方向信息，从而导致目标空间位置信息缺失，无法为后效参数处理提供足够的信息。

另一方面，现有技术通常采用普通单光源照明方式，由于后效区域多目标之间存在严重遮挡，部分目标会由于遮挡效应而无法获取足够的照明。同时，由于目标的相互遮挡，感兴趣目标反射的光辐射会被场景中前景目标遮挡，导致无法有效探测。

在侵彻后效测量中，如何克服多目标相互遮挡造成的不利影响，实现感兴趣目标的可靠提取，是实现侵彻后效区域侵彻体与有效破片等多目标空间参数测试问题的关键所在。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种群目标中感兴趣目标探测方法、装置及系统，以解决群目标场景中感兴趣目标在任意单视角模式下与其它目标之间存在遮挡的成像探测问题，并实现群目标的三维空间重建。

本发明提供了一种群目标中感兴趣目标探测装置，所述装置与群目标相对设置，包括：

光源，所述光源为白光光源，用于对群目标构成的被测物进行照明；

相机，所述相机光轴和光源光轴垂直设置，用于对所述被测物进行拍照，获取多视角预定波长图像序列；

镀膜的微透镜阵列，位于相机镜头前面，所述微透镜阵列按照预定波长规律镀膜，用于获取多视角预定波长图像信息；

半透半反镜，与照明光路和成像光路呈45度角设置，用于光源光轴与相机光轴通过所述半透半反镜实现重合；

处理模块，与相机相连，对相机成像的多视角预定波长图像序列进行处理，去除感兴趣目标的遮挡部分，得到感兴趣目标信息。

本发明还提供一种系统，包括多个如上所述的装置和三维合成模块，每个装置围绕群目标，且与群目标相对设置，从多角度对感兴趣目标进行探测；所述三维合成模块，对每个装置处理模块得到的信息进行合成，得到感兴趣目标的三维分布信息。

本发明还提供一种群目标中感兴趣目标探测方法，所述方法包括：

对群目标构成的被测物进行拍照，获取多视角预定波长图像序列；

对所述多视角预定波长图像序列进行处理，去除感兴趣目标的遮挡部分，得到感兴趣目标信息。