[发明专利]水电机组调速系统PID参数切换方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种水电机组调速系统PID参数切换方法，其特征在于，包括：

实时获取电网频率，以得到频率波动曲线；

当监测到所述电网频率大于预设的扰动频率阈值时，则获取所述频率波动曲线中若干个连续的极值点及其对应的电网频率；

根据所述极值点频率计算水电机组的一次调频稳态预测值，判断所述一次调频稳态预测值是否达到预设的切换条件；其中，所述根据所述极值点频率计算水电机组的一次调频稳态预测值，具体包括：

根据公式(1)计算稳态频率预测值：

其中，f为所述稳态频率预测值，f_A为第一极值点对应的电网频率，f_B为第二极值点对应的电网频率，f_C为第三极值点对应的电网频率；

根据所述稳态频率预测值，采用公式(2)计算所述一次调频稳态预测值：

其中，P_f为所述一次调频稳态预测值，P_e为所述水电机组的额定功率，P₀为所述水电机组在扰动前的有功功率，D_f为一次调频死区值，f_e为电网额定频率，b_p为一次调频调差系数；

当所述一次调频稳态预测值达到所述切换条件时，则所述水电机组调速系统的PID参数运行小参数模式；

当所述频率波动曲线的频率波动幅值小于预设的波动幅值阈值时，则将所述PID参数由运行的所述小参数模式切换至正常运行参数模式。

2.如权利要求1所述的水电机组调速系统PID参数切换方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述一次调频稳态预测值未达到所述切换条件时，则所述水电机组调速系统的PID参数保持运行所述正常运行参数模式。

3.如权利要求1所述的水电机组调速系统PID参数切换方法，其特征在于，所述小参数模式为KP₁＝0，KD₁＝0，

其中，KI为所述正常运行参数模式下的积分放大倍数；KP₁为所述小参数模式下的比例放大倍数，KD₁为所述小参数模式下的微分放大倍数，K1₁为所述小参数模式下的积分放大倍数。

4.一种水电机组调速系统PID参数切换装置，其特征在于，包括：

电网频率获取模块，用于实时获取电网频率，以得到频率波动曲线；

切换启动模块，用于当监测到所述电网频率大于预设的扰动频率阈值时，则获取所述频率波动曲线中若干个连续的极值点及其对应的电网频率；

切换条件判断模块，用于根据所述极值点频率计算水电机组的一次调频稳态预测值，判断所述一次调频稳态预测值是否达到预设的切换条件；其中，所述根据所述极值点频率计算水电机组的一次调频稳态预测值，具体包括：

根据公式(1)计算稳态频率预测值：

其中，f为所述稳态频率预测值，f_A为第一极值点对应的电网频率，f_B为第二极值点对应的电网频率，f_C为第三极值点对应的电网频率；

根据所述稳态频率预测值，采用公式(2)计算所述一次调频稳态预测值：

其中，P_f为所述一次调频稳态预测值，P_e为所述水电机组的额定功率，P₀为所述水电机组在扰动前的有功功率，D_f为一次调频死区值，f_e为电网额定频率，b_p为一次调频调差系数；第一PID参数切换模块，用于当所述一次调频稳态预测值达到所述切换条件时，则所述水电机组调速系统的PID参数运行小参数模式；

第二PID参数切换模块，用于当所述频率波动曲线的频率波动幅值小于预设的波动幅值阈值时，则将所述PID参数由运行的所述小参数模式切换至正常运行参数模式。