[发明专利]充液贮箱动力学仿真实验平台

权利要求书

1.一种充液贮箱动力学仿真实验平台，其特征在于，包括：

用于承托贮箱(1)的第一板件(3)，所述第一板件(3)上表面设有用于固定所述贮箱(1)的固定装置(2)；

第一端设置在所述第一板件(3)下表面的刚性杆，所述刚性杆包括第一刚性杆(4)、第二刚性杆(5)、第三刚性杆(6)和第四刚性杆(7)，所述第一刚性杆(4)、所述第三刚性杆(6)和所述第四刚性杆(7)上均设有用于测量各自轴向力的单轴力传感器(12)，所述第二刚性杆(5)上设有三轴力传感器(15)，且所述第二刚性杆(5)设置在所述第一板件(3)的形心位置，所述第四刚性杆(7)包括竖直杆(71)和水平杆(72)，两者呈90°通过球铰连接，所述第四刚性杆(7)上的所述单轴力传感器(12)位于所述水平杆(72)上；

各个所述刚性杆的第二端均与第二板件(8)连接，所述第二板件(8)的一端设有与激振器连接用的连接件(14)，所述第一刚性杆(4)和所述第三刚性杆(6)与所述第一板件(3)和所述第二板件(8)均通过球铰连接，所述第二刚性杆(5)与所述第一板件(3)和所述第二板件(8)均通过螺纹杆连接，所述水平杆(72)与所述第一板件(3)通过球铰连接，所述竖直杆(71)与所述第二板件(8)通过螺纹杆连接；

设置在所述第二板件(8)下面、且使所述第二板件(8)可在所述激振器的带动下沿所述第二板件(8)的一端向另一端方向做往复运动的多个运动组件(9)；

设置在各个所述运动组件(9)下面、用于支撑各个所述运动组件(9)的第三板件(10)；

设置在所述第一板件(3)或者所述第二板件(8)上用于测量平台运动时加速度的加速度传感器(13)；

各个所述单轴力传感器(12)、所述三轴力传感器(15)和所述加速度传感器(13)均与控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的充液贮箱动力学仿真实验平台，其特征在于，所述运动组件(9)为导轨组件，包括设置在所述第三板件(10)上的两个支撑座(91)、设置在两个所述支撑座(91)之间的光轴(92)和与所述光轴(92)滑动配合、并与所述第二板件(8)固接的直线轴承(93)。

3.根据权利要求1所述的充液贮箱动力学仿真实验平台，其特征在于，所述固定装置(2)包括多个具有通孔的折弯板(21)、设置在所述第一板件(3)上且沿厚度方向贯穿的多个长槽孔(22)和穿过所述通孔与所述长槽孔(22)并将两者固定的螺栓组件，所述折弯板(21)可沿所述长槽孔(22)的长度方向移动并锁止在所处位置，各个所述折弯板(21)围成用于放置所述贮箱(1)的空间结构。

4.根据权利要求1所述的充液贮箱动力学仿真实验平台，其特征在于，所述第一刚性杆(4)、所述第二刚性杆(5)与所述第三刚性杆(6)三者的水平方向的连线为直角三角形，且所述第二刚性杆(5)同时位于所述直角三角形的直角处与所述第二板件(8)的形心位置，所述竖直杆(71)位于直角边的延长线上。

5.根据权利要求1所述的充液贮箱动力学仿真实验平台，其特征在于，所述运动组件(9)设有两个，对称地设置在所述第二板件(8)下方。

6.根据权利要求1所述的充液贮箱动力学仿真实验平台，其特征在于，所述第一板件(3)、所述第二板件(8)和所述第三板件(10)的形心位置均设置在所述贮箱(1)的轴线上。

7.根据权利要求2所述的充液贮箱动力学仿真实验平台，其特征在于，所述第三板件(10)上设有用来防止所述直线轴承(93)碰撞到所述支撑座(91)的限位挡块。

8.根据权利要求1所述的充液贮箱动力学仿真实验平台，其特征在于，所述第一板件(3)、所述第二板件(8)、所述第三板件(10)和所述贮箱(1)的横截面为多边形或者圆形。

9.根据权利要求1所述的充液贮箱动力学仿真实验平台，其特征在于，所述第一板件(3)上设有多个用于减重的贯穿孔(31)。

10.根据权利要求1所述的充液贮箱动力学仿真实验平台，其特征在于，所述第三板件(10)的下表面设有用于与地面接触的地脚组件(11)或者刹车脚轮。