[发明专利]一种测试强度应力分析设备

权利要求书

1.一种测试强度应力分析设备，包括主机体，所述主机体右侧内设置有开口向下的气缸，所述气缸下端壁连通的设置有从动齿轮腔，所述气缸上端壁内固设有啮合气缸，所述啮合气缸下端面固设有位于所述气缸内且与所述气缸左右端壁滑动配合连接的啮合块，所述主动齿轮腔内设置有开口向下且与所述从动齿轮腔上端壁连通的主动齿轮腔，所述主动齿轮腔右端壁内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述主动齿轮腔并与所述主动齿轮腔的左端壁转动配合连接，所述主动齿轮腔的输出轴外端面固设有位于所述主动齿轮腔内的主动齿轮，所述主动齿轮下端面设置有可以啮和且位于所述从动齿轮腔内的从动齿轮，所述从动齿轮内固设有与所述从动齿轮腔左右端壁转动配合连接且左端伸出外部空间的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴伸出外部空间的部分的下端面固设有摆锤，所述摆锤两侧左右对侧的设置有夹持块，所述夹持块前端面设置有开口向上的夹持口，所述夹持口的左侧固设有位于所述主机体上端面的递送块，所述递送块内设置有递送模块，所述递送块内设置有开口向上的递送腔，所述递送腔左端面内固设有递送电机，所述递送电机可以驱动所述递送块内的递送模块，所述递送块的正上方设置有固定于所述主机体上端面上的机械手主体，所述机械手主体内设置有机械手模块，所述机械手主体内的机械手模块可以夹持由递送模块递送而来的工件，然后送到所述夹持块上的夹持口内，然后完成摆锤冲击实验，全程自动化。

2.根据权利1要求所述的测试强度应力分析设备，其特征在于：所述递送模块包括所述递送块，所述递送块内设置有开口向上的递送腔，所述递送腔左端壁内固设有递送电机，所述递送电机的输出轴外表面固设有位于所述递送腔内的且左右对称的偏心轮，所述偏心轮外表面滑动配合连接的设置有环形块，两个所述环形块之间固设有环形块杆，所述递送电机的输出轴右端面固设有位于所述偏心轮右侧的摆臂，右侧的所述偏心轮内固设有与所述递送腔左端壁转动配合连接的偏心轮轴，所述偏心轮轴的右端面与所述右侧的摆臂的左端面固定配合连接，所述摆臂的右端面固设有摆臂连杆，所述摆臂连杆右端面转动配合连接的设置有位于所述递送腔内的机架杆，所述机架杆上端面固有个作用块，所述递送块的上端面相抵的设置有位于所述相邻两个作用块之间的工件，所述环形块和所述环形块杆的作用是协助以上递送机构克服死角。

3.根据权利1要求所述的测试强度应力分析设备，其特征在于：所述机械手模块包括所述机械手主体，所述机械手主体内设置有开口向下的驱动腔，所述驱动腔上端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴螺纹配合连接的设置有与所述驱动腔左右端壁滑动配合连接的，所述下端面固设有位置传感器，所述右端面内设置有开口向右的伸缩腔，所述伸缩腔左端壁内设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下方设置有固设于所述伸缩腔左端壁的固定块，所述伸缩气缸的输出杆的右端面固设有位于所述伸缩腔内的左右对称的外连接杆，左边的所述外连接杆前端面与所述固定块后端面转动配合连接，所述外连接杆上端面固设有外齿形块，所述外齿形块外表面设置有齿形，两个所述外齿形块相互靠近的端面啮合的设置有上下对称且左右对称四的个内齿形块外限制杆，左右对称的两个所述内齿形块外限制杆外表面啮合配合连接，两个上下对称的内齿形块外限制杆之间固设有内连接杆，左侧啮合配合连接的所述外齿形块和所述内齿形块外限制杆前端面转动配合连接的设置有上限制杆，位于下方的两个所述啮合配合连接的所述内齿形块外限制杆前端面转动配合连接的设置有下限制杆，右侧啮合配合练接的所述内齿形块外限制杆和所述外齿形块前端面转动配合连接的设置有内齿形块外限制杆，所述上限制杆和所述固定块前端面转动配合连接的设置有前限制杆，所述上限制杆和所述下限制杆前端面转动配合连接的设置有前限制杆。