[发明专利]处理图像信号的方法、图像信号处理器和图像传感器芯片

说明书

公开了一种处理图像信号的方法、图像信号处理器和图像传感器芯片。一种处理图像信号的方法包括以下步骤：基于陀螺仪信息的平移信息来生成指示拜耳图案图像的拜耳次序是否已经改变的拜耳次序状态信息；使用平移信息关于拜耳图案图像执行平移校正；以及基于拜耳次序状态信息关于已经执行了平移校正的拜耳图案图像执行插值。

技术领域

本专利文献所公开的技术和实现方式涉及一种处理图像信号的方法、图像信号处理器和图像传感器芯片以用来执行抖动校正。

背景技术

图像传感器是利用对光作出反应的半导体特性来捕获至少一个图像的装置。近来，随着计算机行业和通信行业的不断发展，在例如智能电话、数字相机、游戏机、物联网(IoT)、机器人、监控相机、医疗微型相机等的各种领域中对高质量和高性能图像传感器的需求快速增加。

图像传感器可大致分为电荷耦合器件(CCD)图像传感器和互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。CCD图像传感器可在噪声和图像质量方面优于CMOS图像传感器。然而，CMOS图像传感器可比CCD图像传感器更容易驱动，并且可使用比CCD图像传感器更多的扫描方案来实现。另外，CMOS图像传感器可允许信号处理电路被集成到单个芯片中，使得CMOS图像传感器可被容易地制造为小尺寸产品，具有非常低的功耗，并且与CMOS制造技术兼容，导致生产成本降低。近来，CMOS图像传感器已被设计为与移动装置更兼容，使得CMOS图像感测装置已被深入研究并快速得以广泛使用。

发明内容

所公开的技术的各种实施方式涉及提供一种处理图像信号的方法、图像信号处理器以及图像传感器芯片以用于执行抖动校正。所公开的技术的一些实现方式使用陀螺仪传感器来对拜耳(Bayer)图案图像执行抖动校正。

根据本公开的实施方式，一种处理图像信号的方法可包括以下步骤：基于陀螺仪信息的平移信息来生成指示拜耳图案图像的拜耳次序是否改变的拜耳次序状态信息；使用平移信息关于拜耳图案图像执行平移校正；以及基于拜耳次序状态信息关于已经执行了平移校正的拜耳图案图像执行插值。

执行平移校正的步骤可包括以下步骤：通过在拜耳图案图像的像素坐标与平移信息之间执行计算来计算第一校正像素坐标；以及基于第一校正像素坐标来生成水平同步信号和垂直同步信号。

计算第一校正像素坐标的步骤可包括以下步骤：通过将平移信息的X轴移动信息与像素坐标的X轴坐标相加来计算第一校正像素坐标的X轴坐标；以及通过从像素坐标的Y轴坐标减去平移信息的Y轴移动信息来计算第一校正像素坐标的Y轴坐标。

生成水平同步信号和垂直同步信号的步骤可包括以下步骤：按照使得与第一校正像素坐标的整数坐标被包含在最终窗口中的像素坐标对应的拜耳图案图像被存储在线存储器中的方式生成水平同步信号和垂直同步信号。

由水平同步信号和垂直同步信号决定的平移窗口可在X轴方向上比最终窗口长第一长度，并且可在Y轴方向上比最终窗口长第二长度。

第一长度和第二长度可基于陀螺仪信息来确定。

该图像信号处理方法还可包括以下步骤：在执行平移校正之后，使用陀螺仪信息的节段移动信息来执行错切校正。

节段移动信息可包括关于多个节段中的每一个的移动距离。执行错切校正的步骤可包括以下步骤：将使用各个节段的移动距离计算的各个节段的斜度乘以第一校正像素坐标的整数坐标的相对位置值；获得斜度与整数坐标的乘积；在该乘积与第一校正像素坐标的整数坐标之间执行计算，并因此校正斜度；以及通过利用使用多个节段中的每一个的移动距离计算的节段偏移基于多个节段中的任一个执行排列来计算第二校正像素坐标。

该图像信号处理方法还可包括以下步骤：在完成错切校正之后，使用陀螺仪信息的旋转信息来执行旋转校正。

执行旋转校正的步骤可包括以下步骤：将第一校正像素坐标的小数坐标与第二校正像素坐标相加，或者从第二校正像素坐标减去第一校正像素坐标的小数坐标。