[发明专利]一种机器人送餐系统及机器人送餐方法

说明书

本申请公开了一种机器人送餐系统及机器人送餐方法，该机器人送餐系统包括：餐盘，餐盘上设置有电子标签；送餐机器人，送餐机器人具体包括电子标签阅读器、定位装置以及处理器，其中，电子标签阅读器以及定位装置分别与处理器连接，电子标签阅读器用于读取餐盘上的电子标签，处理器用于基于定位装置识别到的送餐机器人所在的送餐位置，获取送餐位置对应的送餐菜品，以及基于电子标签阅读器读取的电子标签，判断在送餐位置减少的送餐菜品是否属于送餐位置对应的送餐菜品。本申请相比于现有技术中利用摄像头拍摄图像进行菜品识别的方式相比，识别过程不会受到光线的影响，识别准确率高、识别速度快，提高了送餐的可靠性。

技术领域

本申请涉及智能厨房技术领域，尤其是涉及到一种机器人送餐系统及机器人送餐方法。

背景技术

随着智能时代的来临，能代替服务员将餐饮从厨房送到顾客餐桌的智能送餐机器人也逐渐为人们熟知。

目前的送餐机器人主要是通过送餐机器人上安装的摄像头获取托盘上的菜品的图像，并对菜品进行智能识别，从而分析菜品对应的送餐位置进行送餐。由于摄像头获取的图像会受到光线等因素的影响，容易造成图像获取不清晰等问题，影响菜品识别的准确性，并且，在送餐机器人进行多个位置的送餐时，由于托盘上摆放的菜品较多，顾客可能因为忘记点餐菜品误取了其他人的餐饮，导致后续顾客取不到自己的餐。

如何提高送餐机器人的菜品识别准确性以及如何避免顾客取错餐，成为了完善送餐机器人设计的关键问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种机器人送餐系统及机器人送餐方法，通过电子标签阅读器读取餐盘上的电子标签，以实现菜品识别，提高了识别准确性，并且，设计了取餐错误提示机制，能够有效避免用户取错餐的情况发生。

根据本申请的一个方面，提供了一种机器人送餐系统，包括：

餐盘，所述餐盘上设置有电子标签；

送餐机器人，所述送餐机器人具体包括电子标签阅读器、定位装置以及处理器，其中，所述电子标签阅读器以及所述定位装置分别与所述处理器连接，所述电子标签阅读器用于读取所述餐盘上的所述电子标签，所述处理器用于基于所述定位装置识别到的所述送餐机器人所在的送餐位置，获取所述送餐位置对应的送餐菜品，以及基于所述电子标签阅读器读取的所述电子标签，判断在所述送餐位置减少的送餐菜品是否属于所述送餐位置对应的送餐菜品。

具体地，所述处理器还用于基于所述电子标签阅读器读取的所述电子标签，分析与所述电子标签相应的送餐菜品对应的所述送餐位置。

具体地，所述送餐机器人还包括：

发声装置，与所述处理器连接，所述处理器还用于在所述减少的送餐菜品不属于所述送餐位置对应的送餐菜品时，控制所述发声装置发出取餐错误提示信息。

具体地，所述处理器还用于基于所述定位装置识别的当前位置进行定位，所述处理器还用于基于所述当前位置以及所述送餐位置规划送餐路径，并控制所述送餐机器人沿所述送餐路径从所述当前位置移动至所述送餐位置。

具体地，所述送餐机器人还包括：

显示装置，与所述处理器连接，所述处理器还用于在所述送餐位置，控制所述显示装置显示与所述送餐位置相应的所述送餐菜品。

根据本申请的另一方面，提供了一种机器人送餐方法，用于上述的机器人送餐系统，该方法包括：

通过电子标签阅读器实时读取电子标签；

基于所述电子标签对应的送餐菜品，判断在所述送餐位置处减少的送餐菜品是否属于所述送餐位置对应的送餐菜品；

若在所述送餐位置处减少的送餐菜品不属于所述送餐位置对应的送餐菜品，则输出取餐错误提示信息。