[发明专利]一种利用视频中物体投影测量物体间距的方法在审
| 申请号： | 201910990640.4 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110672024A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 章恺熙;吴昊 | 申请（专利权）人： | 章恺熙 |
| 主分类号： | G01B11/14 | 分类号： | G01B11/14 |
| 代理公司： | 32300 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 马晓辉 |
| 地址： | 210012 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线连接 投影 视频画面 摄像机 原视频图像 被测物体 二维坐标 计算误差 建立模型 镜头畸变 模型建立 数学计算 物体投影 测量 视频 | ||
【权利要求书】：
1.一种利用视频中物体投影测量物体间距的方法，包括以下步骤：步骤S01：建立模型，设A点为摄像机顶点，O为摄像机有底面的交点，B、C为两被测物体，B、C与地面的投影分别为OB、OC，B'点为B点在视频画面中与地面的投影，C'点为C点在视频画面中与地面的投影，将A点于O点用直线连接起来，将A点、B点、B'点用直线连接起来，将A点、C点、C'点用直线连接，将O点、OB点、B'点用直线连接，将O点、OC点、C'点用直线连接，将B点和B'点用直线连接，将B点和OB点直线连接，将C点和OC点直线连接，将OB点和OC点直线连接，模型建立完成；步骤S02：测量B'C'之间的距离为L，B、C离地高度分别为h1、h2，AO高度H，B′O、C′O的距离为a、b；步骤S03：运用数学方法计算出OBO的距离和OCO距离步骤S04：计算出cos∠B′OC′＝a2+b2-L2；步骤S05：运用数学方法计算出OBOC的距离。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤S03中，运用立体几何及三角形相似方法计算出OBO的距离为OCO的距离为
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：在步骤S05中，运用的数学方法是余弦定理，OBOC的距离为
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