[发明专利]一种螺杆旋拧夹持一体化装置

说明书

本发明涉及一种螺杆旋拧夹持一体化装置，包括驱动机构，用于驱动整个装置的转动；连接机构，其与所述驱动机构连接，用于传递所述驱动机构产生的扭矩并延长整体装置长度；以及执行机构，其与所述连接机构远离所述驱动机构的一端连接，用于夹持并带动螺杆旋转。本发明的螺杆旋拧夹持一体化装置，在深水和有辐照环境下具有导向功能，缩短对中螺杆的操作时间，效率高，并且夹持及搬运螺杆安全、可靠，为控制棒导向筒更换安全顺利进行提供保障，采用部件模块化设计，可以与其他工具通用使用，减少工具数量。

技术领域

本发明涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种螺杆旋拧夹持一体化装置。

背景技术

在压水堆核电站构建水池中，控制棒导向筒更换需要拆卸出螺栓，并将拆卸出的螺栓搬运到指定位置中，避免该螺栓遗留在反应堆中，造成安全事故，目前，相关技术中的螺栓抓取装置，存在以下问题：(1)装置长度一般为固定的，不能加长使用；(2)在深水环境中夹持螺栓不可靠，存在螺栓搬运过程中遗落的风险；(3)装置对中螺栓不方便，效率低下；(4)不可以在夹持螺栓状态下搬运。

因此，需要一种在深水和有辐照环境下能同时实现螺栓夹持及搬运的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的螺杆旋拧夹持一体化装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种螺杆旋拧夹持一体化装置，包括

驱动机构，用于驱动整个装置的转动；

连接机构，其与所述驱动机构连接，用于传递所述驱动机构产生的扭矩并延长整体装置长度；以及

执行机构，其与所述连接机构远离所述驱动机构的一端连接，用于夹持并带动螺杆旋转。

优选地，所述驱动机构包括下端与所述连接机构连接的定位组件；以及

设置在所述定位组件顶部的转动组件。

优选地，所述转动组件与所述定位组件之间通过插接定位结构活动连接；

所述插接定位结构包括在所述转动组件上设置的定位孔、以及在所述定位组件上设置与所述定位孔相配合限位的定位柱；或者，

所述插接定位结构包括在所述定位组件上设置的定位孔、以及在所述转动组件上设置与所述定位孔相配合限位的定位柱。

优选地，所述定位组件包括第一连接管；

所述第一连接管的顶部设置有连接件；

所述转动组件包括定位套设于所述连接件的套筒；以及

设置在所述套筒圆周向外延伸的手柄。

优选地，所述手柄为多个，轴对称设置在所述套筒圆周上；

所述转动组件还包括套设于所述手柄外周、用于增大力臂进而增大扭矩的增力臂。

优选地，所述定位组件还包括设置在所述第一连接管外围的吊环组件。

优选地，所述吊环组件包括分开设置在所述第一连接管上的第一挡圈和第二挡圈、可转动套设在所述第一连接管外围并位于所述第一挡圈以及所述第二挡圈之间的吊环座、在所述吊环座圆周向外延伸并轴线经过同一直径设置的两转轴、以及可转动安装在所述两转轴上的吊环。

优选地，所述驱动机构与所述连接机构相接的一端、所述连接机构与所述执行机构相接的一端分别设有法兰连接结构；

所述法兰连接结构包括圆周上设有多个开口槽的法兰、与所述法兰匹配的法兰座、以及多个安装在所述法兰座上并可转动进入或退出所述开口槽的活节螺栓。

优选地，所述连接机构包括一个或多个单元连接机构，相邻的所述单元连接机构之间设有所述法兰连接结构。