[发明专利]一种两相位信号控制交叉口交通效率可靠性的估计方法在审
| 申请号: | 201910989899.7 | 申请日: | 2019-10-17 |
| 公开(公告)号: | CN110634298A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
| 发明(设计)人: | 王嘉文;杭佳宇;周溪召;赵靖 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/097 |
| 代理公司: | 31312 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 余昌昊 |
| 地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 交叉口交通 交叉口 信号交叉口 相位信号 信号控制交叉口 功能可靠度 功能可靠性 交叉口信号 交通流数据 路段交叉口 系统可靠性 车辆通过 功能要求 控制参数 控制提供 量化评价 平均延误 实时获得 信号配时 引入信号 运行效率 智能交通 可靠度 概率 预设 提示 | ||
1.一种两相位信号控制交叉口交通效率可靠性的估计方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:确定实时环境下延误阀值的调整系数,从而得出延误阀值;
步骤2:建立信号交叉口交通功能可靠性量化评价模型系统;
步骤3:初始化所述信号交叉口交通功能可靠性量化评价模型系统的各项参数;
步骤4:向所述系统内输入实时环境下的实时交通流量、信号配时参数;
步骤5:根据实时数据计算交叉口各进口道的交通功能可靠性,输出该交叉口的交通功能可靠度。
2.根据权利要求1所述的两相位信号控制交叉口交通效率可靠性的估计方法,其特征在于,在步骤1中,采用模糊理论中的隶属度函数理论来综合考虑影响延误的因素,引入调整系数δ,确定延误阈值:do=δ×d′0。
其中,d′0为延误阈值基础值,(s);δ为延误阈值调整系数;do为交叉口的延误阈值,(s)。
3.根据权利要求1所述的两相位信号控制交叉口交通效率可靠性的估计方法,其特征在于,在步骤2中,包括以下步骤:
步骤2.1:计算周期i内车辆的平均延误;
步骤2.2:计算得到交通功能的可靠性;
步骤2.3:计算得到信号控制交叉口功能可靠度。
4.根据权利要求3所述的两相位信号控制交叉口交通效率可靠性的估计方法,其特征在于,在步骤2.1中,周期i内车辆的平均延误为:
1)ni+qtc>sgi
2)ni+qtc<sgi
其中,ni:周期i初始车辆排队长度;
q:交通到达流,(veh/s);
tc:信号周期,(s);
s:饱和流率,(veh/s);
gi,ri:周期i的绿灯时间,红灯时间,(s)
平均延误,(s)。
5.根据权利要求4所述的两相位信号控制交叉口交通效率可靠性的估计方法,其特征在于,在步骤2.2中,借鉴系统可靠性理论,定义信号交叉口功能可靠度:在规定条件下和规定时间内完成其预定交通功能的概率,并以其作为信号交叉口交通功能量化的评价方法。根据信号交叉口交通功能可靠度的定义,其计算方法可以描述为:
在规定的条件下和规定的时间内,信号控制交叉口的车辆平均延误达到交叉口交通功能要求水平的概率,公式为:
其中,Ri:交通功能可靠度;
P(·):车辆平均延误小于延误阈值的概率;
平均延误,(s);
do:交叉口的延误阈值,(s)。
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