[发明专利]一种基于计算机视觉的皮肤毛孔识别定位脱毛系统

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的皮肤毛孔识别定位脱毛系统，包括主机系统和治疗手柄，所述主机系统包括显示系统、控制系统和电源系统，所述电源系统包括开关电源（12）和激光器电源（13），控制系统包括X轴振镜驱动控制板（15）、Y轴振镜驱动控制板（14）和控制模块（16），显示系统包括触控屏（17），所述治疗手柄包括半导体激光耦合模块、准直系统、XY扫描振镜、聚焦镜、相机图像处理模块和照明光源（4），其特征在于，所述相机图像处理模块位于照明光源（4）的一侧，所述相机图像处理模块包括相机（3），所述扫描振镜位于照明光源（4）的上方，所述XY扫描振镜包括竖直设置的X轴振镜（1），X轴振镜（1）的一侧垂直设置有Y轴振镜，，所述半导体激光耦合模块包括激光器（11），激光器电源（13）通过导线与激光器（11）连接，激光器（11）的下端设置有散热器（10），激光器（11）通过光纤（9）连接与准直系统连接，所述准直系统包括扩束准直镜（8），扩束准直镜（8）的外端正对X轴振镜（1），激光器（11）通过光纤（9）和扩束准直镜（8）产生激光（7）；

显示系统：主要是用于参数设定，模式选择；

控制系统：包含激光器控制系统，控制激光器（11）的开关、功率；

振镜控制系统：控制XY振镜偏转角度，改变激光传播方向，实现激光定位；

电源系统：为控制系统供电，激光器（11）供电，电机供电，相机（3）供电；

半导体激光光纤耦合模块：主要提供激光（7）光源；

准直系统：将半导体耦合模块输出的的激光（7）进行准直，经过准直系统的激光（7）为平行光出射；

XY扫描振镜：主要改变激光器（11）传播方向，可以实现激光器（11）到达焦平面内的指定点；

聚焦镜：将经过振镜控制系统的激光（7）进行聚；

相机图像处理模块：采集皮肤（6）图像，并对皮肤（6）图像进行图像处理，毛孔（5）检测识别定位，将毛孔（5）的位置信息发送给XY扫描振镜，从而驱动扫X轴振镜（1）和Y轴振镜（2），控制激光（7）光束到达皮肤（6）指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的皮肤毛孔识别定位脱毛系统，其特征在于，所述照明光源（4）下方对准皮肤（6）及其上的毛孔（5）。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于计算机视觉的皮肤毛孔识别定位脱毛系统，其特征在于，所述照明光源（4）和相机（3）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的皮肤毛孔识别定位脱毛系统，其特征在于，所述X轴振镜（1）和Y轴振镜（2）分别与X轴振镜驱动控制板（15）和Y轴振镜驱动控制板（14）电性连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于计算机视觉的皮肤毛孔识别定位脱毛系统，其特征在于，所述X轴振镜驱动控制板（15）和Y轴振镜驱动控制板（14）均固定在开关电源（12）上，开关电源（12）的一侧与激光器电源（13）连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉的皮肤毛孔识别定位脱毛系统，其特征在于，所述开关电源（12）的另一侧与控制模块（16）连接，控制模块（16）通过导线与触控屏（17）连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于计算机视觉的皮肤毛孔识别定位脱毛系统，其特征在于，所述控制模块（16）分别与激光器电源（13）、相机（3）和X轴振镜驱动控制板（15）连接。