[发明专利]无人车行驶能力验证方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人车行驶能力验证方法，其特征在于，包括：

获取由设置在无人车上的传感器采集到的至少一路非图像数据，其中，每一路所述非图像数据具有传感器采集时钟下的第一时序信息；

根据所述至少一路非图像数据，生成至少一张验证图片，其中，每一张所述验证图片与对应的所述非图像数据具有相同的第一时序信息；

根据所述至少一张验证图片，进行所述无人车的行驶能力验证。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一路非图像数据，生成至少一张验证图片，包括：

根据每一路所述非图像数据的第一时序信息，对所述至少一路非图像数据进行对齐处理，得到第一时序信息对齐的至少一路非图像数据；

将每预设时长内的所述第一时序信息对齐的至少一路非图像数据存储于同一条验证数据中，得到至少一条验证数据；

将每一条所述验证数据转换生成一张验证图片，得到所述至少一张验证图片。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

获取由设置在无人车上的传感器采集到的至少一路图像数据，其中，每一路所述图像数据具有传感器采集时钟下的第二时序信息；

根据所述至少一路图像数据和所述至少一张验证图片，进行所述无人车的行驶能力验证。

4.根据权利要求3所述的方法，根据所述至少一路图像数据和所述至少一张验证图片，进行所述无人车的行驶能力验证，包括：

播放所述至少一路图像数据和所述至少一张验证图片，其中，任一播放时刻对应的所述图像数据的第二时序信息和对应的所述验证图片的第一时序信息相同；

根据播放的所述至少一路图像数据和所述至少一张验证图片，进行所述无人车的行驶能力验证。

5.根据权利要求4所述的方法，根据播放的所述至少一路图像数据和所述至少一张验证图片，进行所述无人车的行驶能力验证，包括：

在同一界面中的不同显示区域分别播放所述至少一路图像数据和所述至少一张验证图片，进行所述无人车的行驶能力验证。

6.根据权利要求3所述的方法，根据所述至少一路图像数据和所述至少一张验证图片，进行所述无人车的行驶能力验证，还包括：

根据每一路所述图像数据的第二时序信息，读取所述至少一路图像数据的任一数据帧；

根据所述任一数据帧的第二时序信息，读取与所述任一数据帧的第二时序信息相同的第一时序信息对应的验证图片；

根据所述任一数据帧和所述对应的验证图片，进行所述无人车的行驶能力验证。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述至少一路非图像数据，生成至少一张验证图片，包括：

在获取的由设置在无人车上的传感器采集到的N路非图像数据中，获取其中的M路非图像数据，根据所述M路非图像数据，生成至少一张验证图片，其中，M、N为正整数，且M≤N。

8.一种无人车行驶能力验证装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取由设置在无人车上的传感器采集到的至少一路非图像数据，其中，每一路所述非图像数据具有传感器采集时钟下的第一时序信息；

第一处理单元，用于根据所述至少一路非图像数据，生成至少一张验证图片，其中，每一张所述验证图片与对应的所述非图像数据具有相同的第一时序信息；

第二处理单元，用于根据所述至少一张验证图片，进行所述无人车的行驶能力验证。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，第一处理单元，包括：

第一处理子单元，用于根据每一路所述非图像数据的第一时序信息，对所述至少一路非图像数据进行对齐处理，得到第一时序信息对齐的至少一路非图像数据；

第二处理子单元，用于将每预设时长内的所述第一时序信息对齐的至少一路非图像数据存储于同一条验证数据中，得到至少一条验证数据；

第三处理子单元，用于将每一条所述验证数据转换生成一张验证图片，得到所述至少一张验证图片。