[发明专利]面对称再入飞行器结构静力试验载荷设计的最小二乘方法在审
| 申请号: | 201910989548.6 | 申请日: | 2019-10-17 | 
| 公开(公告)号: | CN110765550A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 | 
| 发明(设计)人: | 郭爱民;肖凯;吴迪;许健;陈飞;刘赛;尹进;姚宇地;曹魏;邓云飞;彭波;朱长军;曾凡文;程锋 | 申请(专利权)人: | 中国运载火箭技术研究院 | 
| 主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F119/14 | 
| 代理公司: | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人: | 高志瑞 | 
| 地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 等效载荷 分段 等效作用 分量形式 静力试验 再入飞行器 面对称 气动力 最小二乘解 气动载荷 人员使用 质量分布 最小二乘 惯性力 加载力 三分量 加载 求解 杠杆 分配 | ||
1.一种面对称再入飞行器结构静力试验载荷设计的最小二乘方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
(1)对面对称再入飞行器进行分段,根据输入的六分量形式的站位气动载荷和站位质量形式的质量分布,计算分段六分量形式的气动力和分段六分量形式的惯性力,根据分段六分量形式的气动力和惯性力得到分段六分量形式合力;将分段六分量形式合力代入力方向指标公式,根据精度判据公式对分段六分量形式合力的精度进行评估;
将分段六分量形式的气动力代入力方向指标公式,根据精度判据公式对分段六分量形式的气动力的精度进行评估;
(2)根据分段六分量形式合力,给出分段等效载荷的大小和分段等效作用位置的最小二乘解;
(3)根据分段等效载荷的大小和等效作用位置,利用杠杆分配原理,得到了机身的站位等效载荷的大小和作用位置,以及机翼或舵面的站位等效载荷的大小和作用位置;
(4)利用分段等效载荷和站位等效载荷,得到加载站位的力矩偏差。
2.根据权利要求1所述的面对称再入飞行器结构静力试验载荷设计的最小二乘方法,其特征在于:在步骤(1)中,对面对称再入飞行器进行分段具体包括如下步骤:
机身的段和加载站位由机头向机尾方向从小到大重新连续编号,翼或舵的段和加载站位由翼梢向翼根方向从小到大重新连续编号;其中,假设机身或某翼或舵段的总数量为J,则加载站位的数量为J+1,重新编号后的站位编号用j表示,原始的站位编号用i表示,翼或舵的站位或段的起始编号均为1,其中,段是两个加载站位之间的部分。
3.根据权利要求1所述的面对称再入飞行器结构静力试验载荷设计的最小二乘方法,其特征在于:在步骤(1)中,分段六分量形式的气动力根据以下步骤得出:
(11)将站位载荷参考点变为坐标原点:
以坐标原点为参考点的第j站位的站位载荷为
式中,FaXOj,FaYOj,FaZOj分别为输入第j站位气动力的x、y和z向分量,MaXOj,MaYOj,MaZOj分别为输入第j站位气动力对坐标原点力矩的x、y和z向分量。xj,yj和zj为第j个输入站位质心坐标,FaXj FaYj,FaZj分别为第j站位的输入x、y和z向气动力,MaXj,MaYj,MaZj分别为第j站位的输入x、y和z向气动力矩。
(12)以坐标原点为站位载荷参考点计算分段气动六分量力:
第j段的气动六分量力为:
其中,j=1,分别为第j段气动力的x、y和z向分量,分别为第j段气动力对坐标原点力矩的x、y和z向分量。FaXO(j+1),FaYO(j+1),FaZO(j+1)分别为输入第j+1站位气动力的x、y和z向分量,MaXO(j+1),MaYO(j+1),MaZO(j+1)分别为输入第j+1站位气动力对坐标原点力矩的x、y和z向分量;
第j段气动6分量力定义为该段的2个端面站位载荷的差,表示为:
其中,j>1。
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