[发明专利]一种农业种植用果实采摘机及使用方法

说明书

本发明涉及一种农业种植用果实采摘机及使用方法，包括支撑落料网、震动装置、牵引绳和包裹框，所述的支撑落料网的外侧设有震动装置，震动装置的上方通过牵引绳与包裹框连接。本发明可以解决采摘过程时，用竹竿打落果实，可能会将部分树枝打断，折断后的树枝再次长出的时间较长，容易影响到下年的产量，且在打落过程中，由于人工挥杆的力度较大且不一，部分未成熟的果实可能被打落下来，从而造成的果实的浪费，打落下来的果实，可能因未能及时接住或者未接稳，导致果实摔落至地上从而造成果实表皮的损伤，影响了果实的品质以及收获量等难题。

技术领域

本发明涉及果实采摘领域，特别涉及一种农业种植用果实采摘机及使用方法。

背景技术

果实成熟后应进行采摘处理及时收获，否则容易腐烂、风干甚至变质，而生长在树枝上的果实(柑橘、苹果、樱桃、李、杏)采摘难度大，现有的采摘方式通常使用竹竿对树枝从内向外顺枝打落，使得成熟的果实从树枝上脱落，但是，这种采摘的方式常常会遇到一些问题：

1、竹竿打落果实时，可能会将部分树枝打断，折断后的树枝再次长出的时间较长，容易影响到下年的产量，且在打落过程中，由于人工挥杆的力度较大且不一，部分未成熟的果实可能被打落下来，从而造成的果实的浪费；

2、打落下来的果实，可能因未能及时接住或者未接稳，导致果实摔落至地上从而造成果实表皮的损伤，影响了果实的品质以及收获量。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决采摘过程时，用竹竿打落果实，可能会将部分树枝打断，折断后的树枝再次长出的时间较长，容易影响到下年的产量，且在打落过程中，由于人工挥杆的力度较大且不一，部分未成熟的果实可能被打落下来，从而造成的果实的浪费，打落下来的果实，可能因未能及时接住或者未接稳，导致果实摔落至地上从而造成果实表皮的损伤，影响了果实的品质以及收获量等难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种农业种植用果实采摘机，包括支撑落料网、震动装置、牵引绳和包裹框，所述的支撑落料网的外侧设有震动装置，震动装置的上方通过牵引绳与包裹框连接。

所述的支撑落料网包括不锈钢扎带、两个支撑柱、橡胶绳、弹性护网、插入筒和支撑架，不锈钢扎带上端的左右两侧安装有两个支撑柱，两个支撑柱之间连有弹性护网，弹性护网起到对落下的果实起到保护收集的作用，弹性护网的上端与橡胶绳连接，橡胶绳安装在支撑柱的上端，不锈钢扎带的后端侧壁上均匀安装有插入筒，每个插入筒内均插入有一个支撑架,具体工作时，人工将不锈钢扎带包裹在果树主干上并对其锁紧，将支撑架的中部嵌入到插入筒内，支撑架的上端卡在橡胶绳处，之后，将支撑架下压进而插入土壤内，支撑架的设置对弹性护网起到结构支撑的作用，避免了弹性护网在果实下砸时出现较大结构变形的情况。

所述的震动装置包括底座、电机、转动轴、两个支撑板、变速凸轮组、复位弹簧、震动板和收紧架，底座的左右两端安装有两个支撑板，底座上安装有电机，电机的输出轴与转动轴的内端连接，转动轴的外端通过轴承安装在位于底座左侧的支撑板上，转动轴的外壁套设有变速凸轮组，变速凸轮组的设置改变了震动板的震动幅度，两个支撑板之间通过滑动配合的方式与震动板连接，且震动板与支撑板之间连有复位弹簧，震动板上均匀设有收紧架，收紧架的设置使得每根牵引绳在对树枝夹取后处于绷紧状态，具体工作时，通过电机带动凸轮组转动，从而带动震动板进行震动，在牵引绳的连接下同步带动树枝晃动，使得果实落下。

所述的收紧架包括插入柱、收紧筒和螺纹柱，插入柱的下端位于一号套孔内，插入柱的右端与收紧筒之间为焊接安装，收紧筒的右端套设有螺纹柱，螺纹柱的下端通过螺纹配合的方式与二号套孔连接，收紧筒上缠绕有牵引绳，具体工作时，取出螺纹柱，将牵引绳的下端穿过弹性护网后反复缠绕在收紧筒上，直到牵引绳处于较为绷紧的状态，之后，将螺纹柱重新套设在收紧筒的右端，并对其拧动从而带动收紧筒下降，直到牵引绳处于绷紧的状态。