[发明专利]一种用三维激光探测溜井的辅助下放设备

说明书

本发明涉及一种下放设备，尤其涉及一种用三维激光探测溜井的辅助下放设备。技术问题是如何设计一种无需人工下放探头，并且在下放的过程中可保持仪器平稳，可使探头下放至更深的深度，经得起仪器自重的三维激光探测溜井用辅助下放设备。一种用三维激光探测溜井的辅助下放设备，包括有底板、万向轮等；底板底部均匀间隔安装有万向轮。本发明通过减速电机可驱动环体旋转，从而可带动探杆移动通过开口探入溜井内，在接触块与n型杆的接触配合作用下，可使夹块对右上方移动的探杆进行夹紧，对左下方移动的探杆松开，如此便可使得探杆在移动时更加的稳定，通过导向轮可使探杆往下移动时不会晃动，从而可使得探头在进行定位测量时不会晃动。

技术领域

本发明涉及一种下放设备，尤其涉及一种用三维激光探测溜井的辅助下放设备。

背景技术

溜井及空区探测是采用C-ALS三维激光仪器，C-ALS的基本构成包括激光探头、加长杆、电源、数据接收器、传输数据电缆、探杆、计算机控制软件。主探头及加长杆长度为1m，重量约10kg，直径为120mm，溜井一般设计直径为3m，实际有垮塌。

溜井一般为垂直上下，在对溜井探测三维模型时，操作者首先要在溜井上方搭建平台，操作者再站在平台上方，通过几个人合作拉着探杆缓慢下放，人工下放难以保持探杆的稳定性，会造成一定的误差，且在搭建溜井平台时，既浪费时间、人力，而且还比较危险。

由于溜井探测一套装备比较重，而且溜井高度一般在60m一个中段，有的更高，下放的高度比较深时，由于探杆比较重，所以下放时需要人工一直拉住探杆，当探杆下放的比较多时，会导致操作者拉不住探杆，所以操作者感觉把控不住时，便会停止下放探杆，如此便会导致探测的深度不深，导致测量结果不准，溜井探测不完全，只能探测一段溜井，而且在探头下放的过程中，由于人工下放探杆时稳定性较差，从而会导致探头下放的过程中旋转，如此便不能对探头进行定位测量，难以获得准确的溜井坍塌位置。

由于设备比较贵重，在下放过程中，探杆会左右摇晃，可能导致探头的部分会碰到溜井壁，从而导致溜井激光探头造成破坏。

因此，迫切需要发明一种无需人工下放探头，并且在下放的过程中可保持仪器平稳、不会旋转，可使探头下放至更深的深度，经得起仪器的自重的设备来解决上述问题。

发明内容

为了克服人工下放难以保持探杆的稳定性，会造成一定的误差，由于探杆比较重，会导致操作者拉不住探杆，不能对探头进行定位测量，难以获得准确的溜井坍塌位置的缺点，要解决的技术问题：提供一种无需人工下放探头，并且在下放的过程中可保持仪器平稳、不会旋转，可使探头下放至更深的深度，经得起仪器自重的三维激光探测溜井用辅助下放设备。

技术方案为：一种三维激光探测溜井用辅助下放设备，包括：底板和万向轮，底板底部均匀间隔安装有万向轮，底板左部开有用于探杆伸出的开口；后侧板，设置在所述底板顶部后侧；第一轴承，设置在所述底板顶部前侧；旋转盘，转动式设置在所述底板上方，其中所述旋转盘用于放置传输数据电缆；驱动装置，设置在所述后侧板前侧，其中所述驱动装置用于驱动探杆、探头及扫描头伸入溜井内。

进一步的，底板顶部嵌入式设有第一轴承，旋转盘底部为凸状，旋转盘底部的凸部位于第一轴承内。

进一步的，驱动装置包括有减速电机、第二轴承、转轴、滑块、环体、固定架，内齿圈和齿轮，后侧板后侧中部安装有减速电机，后侧板后侧中部嵌入式设有第二轴承，第二轴承内通过过盈连接的方式连接有转轴，转轴的后端通过联轴器与减速电机的输出轴连接，转轴前端安装有齿轮，后侧板前侧面开有环形滑槽，环形滑槽内滑动式设有四个滑块，四个滑块的前侧安装有环体，环体内后部安装有内齿圈，齿轮与内齿圈啮合，环体上开有环形放置槽，底板顶部中间安装有两个用于放置探杆的固定架。