[发明专利]卷扬限位机构控制系统及限位控制方法

说明书

本发明公开了一种卷扬限位机构控制系统，包括一限位机构固定主体和设置在所述限位机构固定主体上的至少一个卷扬限位机构，所述卷扬限位机构控制系统还包括一限位自动控制系统，所述限位自动控制系统通信连接各所述卷扬限位机构，用于控制各所述卷扬限位机构中的卷扬吊钩平稳缩回到初始停留位置，本发明提供的卷扬限位机构中的感应块和接近开关之间具有多个感应距离，本发明可通过接近开关先后探测到的感应信号控制吊钩缓慢缩回到初始停留位置，不仅可避免吊钩在缩回过程中容易出现的过卷现象，同时通过在吊钩进入卷扬限位机构的导槽后降低吊钩的缩回速度，可确保吊钩平稳缩回并最终停留在初始停留位置。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种卷扬限位机构控制系统及限位控制方法。

背景技术

如图1所述，现有技术中的卷扬限位机构为防止吊钩100在缩回过程中发生过卷情况，通过在卷扬限位机构上设置接近开关200，在吊钩100上设置感应器件（图中未示出），当吊钩100缩回到卷扬限位机构的导槽300中后，接近开关200感应到感应器件而生成感应信号，接近开关200将感应信号发送给卷扬自身的控制系统，卷扬自身的控制系统在接收到该感应信号后，立即切断吊钩100的缩回动作，使得吊钩100停留在初始停留位置上。

然而，上述的吊钩缩回控制方式存在以下两个技术问题：

一是，如果吊钩100缩回到导槽300中后受到外力冲击产生晃动，接近开关200可能无法及时感应到吊钩100，便无法向卷扬自身的控制系统发送缩回切断信号，吊钩100将无法及时切断缩回动作而发生过卷情况；

二是，由于惯性作用，当卷扬自身的控制系统接收到感应信号后立马切断吊钩缩回动作会使得吊钩100产生剧烈晃动，存在一定的安全隐患。

发明内容

鉴于上述存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种卷扬限位机构控制系统，以解决上述技术问题。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是，提供一种卷扬限位机构控制系统，包括一限位机构固定主体和设置在所述限位机构固定主体上的至少一个卷扬限位机构，

每个所述卷扬限位机构包括：

一固定座，所述固定座固定安装在所述限位机构固定主体的第一指定位置上，

一伸缩座，设置在所述固定座上，所述伸缩座受控于所述卷扬限位机构中的卷扬自身的控制系统，所述伸缩座可相对于所述固定座作上下往复运动；

所述卷扬，所述卷扬通过钢丝绳的吊钩与所述伸缩座的张紧实现上下往复运动；

一导槽，所述导槽设置在所述限位机构固定主体的第二指定位置上；所述卷扬的所述吊钩通过一卡接件卡入到所述导槽中，当所述卷扬的吊钩缩回到所述导槽中后，所述卷扬跟随所述伸缩座在所述导槽中作向上缩回运动；

一感应块，所述感应块设置在所述伸缩座上，可跟随所述伸缩座作上下往复运动；

一接近开关，所述接近开关设于所述固定座的指定位置上，用于感应所述感应块，并在感应到所述感应块后生成感应信号发送给一限位自动控制系统；

所述卷扬限位机构控制系统还包括：

所述限位自动控制系统，用于控制所述卷扬的吊钩平稳缩回到初始停留位置。

作为本发明的一种优选方案，所述感应块与所述接近开关之间具备一第一感应距离和一第二感应距离。

作为本发明的一种优选方案，所述感应块与所述接近开关的感应距离可调。

作为本发明的一种优选方案，所述接近开关为模拟量接近开关。

作为本发明的一种优选方案，所述限位自动控制系统中包括：