[发明专利]液电非线性控制踏板模拟器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种液电非线性控制踏板模拟器及其控制方法。踏板模拟器活塞置于踏板模拟器缸体内，将踏板模拟器缸体内腔分为活塞前腔和活塞后腔的两个腔体，活塞复位弹簧安装在踏板模拟器缸体活塞后腔中，踏板模拟器缸体活塞后腔经脚感调节阀连通到油壶，踏板模拟器缸体活塞前腔经电磁阀和制动器的主缸连接相通；踩制动，制动主缸的制动液进入踏板模拟器，活塞压缩活塞复位弹簧安装的腔室，脚感调节阀通电对后制动液排出流量进行调节，通过调节流量大小形成阻力感。本发明通过电液配合控制方式来调节模拟所有车辆的各种制动脚感，并且能实现了非线性的制动脚感模拟，具有完全普适性。

技术领域

本发明涉及一种液电非线性控制踏板模拟器及其控制方法，具体是说一种运用于电动汽车模拟传统汽车驾驶制动踏板感觉的模拟器，属于电动汽车制动领域。

背景技术

随着电动汽车的迅速发展，制动系统由于电动车采用非内燃机提供动力。制动系统助力部分缺少真空源。继而迫使电动汽车制动系统进行变革。故此出现了在制动系统中制动动作与制动执行解耦的工作模式，制动动作即为驾驶员踩制动踏板的动作，制动执行即为摩擦片与制动盘或者制动鼓作用的动作。在隔离这个过程中，驾驶员的制动动作使制动主缸排出的制动也并不直接作用于制动执行器，所以需求一个容器来收集该部分制动液，并模拟传统制动踏板感，踏板模拟器为此产生。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的是提出一种液电非线性控制踏板模拟器及其控制方法。

具体地说，本发明的目的是以下技术方案实现的：

一、一种液电非线性控制踏板模拟器：包括踏板模拟器缸体、踏板模拟器活塞、活塞复位弹簧、脚感调节阀、模拟器阀、油壶和压力传感器；踏板模拟器活塞置于踏板模拟器缸体内，将踏板模拟器缸体内腔分为活塞前腔和活塞后腔的两个腔体，活塞复位弹簧安装在踏板模拟器缸体活塞后腔中，踏板模拟器缸体活塞后腔经脚感调节阀连通到油壶，踏板模拟器缸体活塞前腔经模拟器阀和制动器的主缸连接相通。

所述的模拟器阀和制动器的主缸之间的油管路上安装有压力传感器。

所述的脚感调节阀是线性控制电磁阀，能线性调节流量，后制动液从油壶经脚感调节阀流入到活塞后腔；所述的模拟器阀是开关阀，压力制动液从活塞前腔经模拟器阀不调节流量地流入到制动器主缸。

所述的模拟器阀上并联有用于制动液回流的前单向阀，前单向阀受特定油压控制下从活塞前腔流向制动器主缸。

所述的脚感调节阀上并联有用于制动液回流的后单向阀，后单向阀受特定油压控制下从油壶流向活塞后腔。

二、一种液电非线性控制踏板模拟的方法：采用上述踏板模拟器，方法针对制动系统，踏板模拟器连接到制动系统。

所述的踏板模拟器作为制动系统中的一部分，连接到制动系统的主缸上。

本发明能模拟传统制动踏板脚感，并且通过电液配合能实现制动踏板模拟的非线性控制。

在驾驶员点火后，制动系统初始化进行故障自检：

若制动系统自检出现故障，踏板模拟器不介入工作；

若制动系统自检无故障发生，踏板模拟器介入进入工作，具体为：

当驾驶员踩下制动踏板时，模拟器阀和脚感调节阀通电，制动踏板推动制动器的主缸内的活塞运动，使得制动器的主缸内的前制动液形成压力制动液，并经模拟器阀进入踏板模拟器的踏板模拟器缸体的活塞前腔中，活塞压缩活塞复位弹簧使得踏板模拟器缸体的活塞后腔的油压增大，踏板模拟器缸体的活塞后腔的后制动液经脚感调节阀排出到油壶，脚感调节阀对踏板模拟器缸体的活塞后腔的后制动液排出时的流量进行调节，通过调节流量大小形成阻力，通过该阻力与活塞复位弹簧自身的弹簧力共同作用形成反馈给驾驶员的制动阻力感；